摘要：挖掘铲挖掘是整个花生收获过程的前提,主要通过花生挖掘铲松动花生根系土壤并铲断花生主根来实现。但是,挖掘铲的作业环境为地下,环境复杂且不可视,待挖掘铲进入土层后其作业性能与质量无法直接进行评估,同时随着挖掘收获机的大型化发展,挖掘铲的作业环境更加复杂、多变,挖掘阻力也随之急剧增大,迫切需要对花生挖掘铲的土下工作过程进行分析研究,探究其工作过程中挖掘阻力的影响因素。为此,以宽幅挖掘铲为研究对象,利用EDEM离散元仿真软件对宽幅挖掘铲的工作过程进行仿真试验分析,通过分析挖掘铲不同工作参数下所受阻力的变化情况并结合田间试验,确定六行平作(垄作)花生收获机挖掘铲的设计参数。经仿真试验与田间试验相互验证,宽幅挖掘铲的入土角为24.7°、工作速度为1.1m/s、铲面长度为190 mm时,整体工作效果最佳。

摘要：基于六行三通道夹持归集过程中速度、夹持力等关键参数研究,解析了夹持力与速度比范围。通过对夹持过程中花生植株进行动力学和运动学分析,结合花生荚果-果柄-植株间连接点的物理特性分析,确定花生在夹持输送过程中的受力情况,分析计算得出机具前进速度与夹持输送速度比为1:1.2;由归集处花生植株的受力情况,分析得出花生夹持输送速度与归集速度比范围为1:(1.1~1.2),此时花生植株在不出现夹断的情况下能够顺利归集且不拥堵。通过运动仿真最终确定速度比为1:1.17左右时花生植株不会再出现情况,为提高花生收获效率,最终确定在夹持输送速度与归集速度比为1:1.2,此时花生收获机械的效率最高且不会出现花生植株夹断情况。

摘要：目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机和下位机两部分。下位机采用美国 TI 公司的 MSP430 单片机,通过粮食水分传感器,重量传感器,环境温湿度传感器,GPS 模块,获取收获机的产量、粮食水分含量、环境温湿度及 GPS 地理位置等信息。上位机采用能够运行 MCGS组态软件的嵌入式触摸屏作为人机交互界面。下上位机通过 RS-232 串口及 Modbus 协议实现通讯,完成数据的传输。该系统可以自动实现地块号与产量相关数据的准确对应关系,并利用 U 盘实现海量数据的导入、导出等数据管理功能。并利用虚拟试验验证了该收获机测产系统方案正确和可行,并且可明显提高育种测产的工作效率和数据的准确性。

摘要：本收集装置应用三轴控制系统控制,可以实时自动地跟踪太阳光照。此装置以嵌入式操作系统为系统,由控制中心发出控制指令控制电动机的转动和停止,从而带动感光传感器做三维运动以寻找最佳坐标位置,将最佳坐标位置转换为驱动脉冲,直接驱动电动机将单晶硅太阳能接收板调至最佳工作状态。此装置实现了全程自动化控制。

摘要：介绍了海尔多联式空调器产品的室外机和室内机检测系统的设计,并给出了检测系统的整体结构和原理图。所设计的检测系统可以对不同型号的多联空调器产品进行检测。

摘要：设计了热能计量信息管理系统的通讯适配器,对该通讯适配器的软硬件及工作原理进行了研究。该适配器可以实现远程控制中心和监测控制站点之间的可靠、高速率的通讯。该系统结构简单,性能稳定,可扩展性强,市场前景广阔。

摘要：为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体包括伺服驱动器参数设置、PLC梯形图的设计、定位模块内部定位程序设计以及人机界面的设计等。使用该紧凑型数控实验台,可以很好地实现一些基本和比较复杂的数控定位控制功能。

摘要：目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集装置、摘果装置、风筛清选装置和集果装置等组成,借助航向角、俯仰角、横滚角、垄间距和垄挖掘深度等传感器,通过多垄参数智能调控系统,可完成在不同种植模式、不同作业环境下的3垄6行高质量联合收获作业。田间试验表明:该机作业性能良好,作业行数6行,损失率0.9%,破碎率0.8%,含杂率3.5%,均符合花生收获机DG/T077-2019《农业机械推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要。

摘要：利用网络技术进行实验中心的管理。采用PHP+MySQL的组合用来实现实验室预约和网络资源管理的全部功能。利用Lab VIEW开放远程实验系统。充分利用教学资源,实现了客户机、服务器、实验机、仪器之间的可访问性和互动性。建立真正的远程教学平台。

摘要：针对目前在《自动控制原理》教材中关于偶极子对系统动态性能的影响存在分歧的问题,本文探讨了偶极子对系统动态性能的影响可忽略的充分条件,并从理论上给出了证明。本文给出的结果应该对"自动控制原理"教学和自动控制系统的分析和设计有一定的理论和实际指导意义。