摘要：在南海某岛礁上对阀用K417镍基合金进行了为期24个月的自然暴晒试验。暴晒一定周期试样取回,利用宏观形貌、微观形貌、腐蚀速率和电化学分析等手段研究了其在典型南海海洋大气环境中的腐蚀行为特征。结果表明:K417合金在南海大气环境下腐蚀速率十分缓慢,具有良好的抗海洋大气腐蚀能力。合金暴晒12个月以上仍未出现明显腐蚀产物。合金的点蚀坑尺寸也很小,暴晒24个月后平均点蚀坑深度仅为0.34μm。电化学测试结果也说明K417合金在海洋大气环境下具有优越的耐腐蚀能力。

摘要：本文对某新建冷却剂泵试验台架冷态运行性能调试进行了概述,并进一步对台架测量误差和试验泵容差分别分析。结果表明:新建试验台架测量额定点与基准额定点误差为1.08%,其余试验结果与基准值误差均在1.6%以内,满足泵精度要求;以不同基准曲线额定点为试验泵性能要求,试验泵流量和扬程数据均在允许容差范围内。

摘要：介绍了秦山核电二期工程反应堆压力容器顶盖吊具的自主化设计情况,包括结构设计、力学分析和制造安装等。着重介绍了该设备的4项设计特点:堆顶整体吊装性、结构可调性、结构可拆卸性、同时具有吊装性和支承性。

摘要：简要介绍了秦山核电二期工程反应堆冷却剂系统主设备支承的设计(包括设计准则、设计输入、结构特点与安装布置)、制造要求以及安装调试等。秦山核电二期工程一号机组主设备支承的制造、安装调试结果表明,主设备支承的设计是合理可行的。

摘要：西安脉冲堆的水平实验孔道主要服务于核物理、辐射化学和材料辐照等。水平实验孔道分为水平切向孔道、水平径向孔道。水平切向孔道的屏蔽采用旋转屏蔽门屏蔽,避免了活化后塞子取出物污染空间及取放塞子的不便。为使孔道内保持负压,在前端铝管后部上方设置了1根φ38×3的特排管与特排系统相联接。水平径向孔道A正对堆芯,孔道前端位于水池中。

摘要：苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分,由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定,导致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大,苗盘定位不准确。针对这一问题,该研究设计了一种推杆平移输送、双传感器融合定位的苗盘输送装置,并提出一种苗盘精确定位控制方法。该方法首先通过双传感器分别感知苗盘与推杆的到位信息,并融合输送装置的结构信息,得到苗盘从起始位置输送至取苗位置的精确输送距离;然后设计了一种苗盘与推杆之间放置位置的判定方法,判定苗盘当前放置位置后输入对应的位移量将苗盘输送至取苗位置,最后驱动伺服电机实现苗盘输送的精确控制。以128穴标准PVC硬塑苗盘为测试对象,开展了苗盘输送定位及取苗性能试验,结果表明:控制系统可以准确判定苗盘任意放置在输送链推杆上的具体位置,在苗盘不同放置位置及不同输送速度下,电机脉冲频率越快,定位偏差越大。当电机脉冲频率为800 Hz时,输送定位偏差最大值为1.35 mm,最小值为0.79 mm,此时定位偏差平均值最大为1.07 mm,定位偏差变异系数最大为14.1%。在不同输送速度下,取苗成功率均达100%,满足精确输送定位要求,解决了单个光电传感器定位不稳定的问题,为自动移栽机适应标准塑料苗盘提供了技术保障。

摘要：针对二维欠驱动桥式吊车防摇定位控制中普遍存在的内部参数变化及摩擦等外部不确定性扰动问题,提出了一种基于带有扰动补偿的终端滑模结构的桥吊控制方法。该方法首先设计非线性扰动观测器对系统的不确定动态进行在线估算,提升了系统的鲁棒性;然后利用终端滑模面使跟踪误差在有限时间内收敛到零,同时削弱了滑模控制器的抖振现象。给出了该控制器的稳定性分析,仿真结果证明了该方法的鲁棒性和优越性。

摘要：针对变绳长情况下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于可调增益的自适应滑模控制方法。该方法是将含有小车位移、摆角变量和绳长变量的滑模面和构造出的等效控制律,通过自适应控制来调整控制器的增益。该控制器可以在含有外界干扰和系统不确定性的情况下快速实现对小车的定位和绳长变化的控制,并能有效快速地抑制负载的摆动,最后的仿真结果证实了该控制方法的有效性。

摘要：高强度螺栓施拧是控制全桥施工进度和质量的关键。由于采用了磷化高强度螺栓,进行了大量的试验与研究工作,并通过实践制定出可行的《施拧工艺》,采用扭矩法施工和紧扣检查,使螺栓预拉力达到了设计要求,从而保证了全桥钢梁顺利安装,确保了上拱度,质量优良。

摘要：通过对嵌入式实时操作系统DSP/BIOS的分析介绍,针对其特点和优点,给出了在DSP/BIOS下以太网通信接口程序的建立步骤、配置方法及执行过程。与传统软件开发比较,基于DSP/BIOS的程序开发具有易于调试和维护的特点,缩短了开发时间,增加了代码的兼容性、继承性和可移植性。