摘要：文章针对某轻型客车换挡力偏大问题,通过对各种影响换挡力的因素进行详细的故障树分析,对故障树底事件排查,发现其根本原因为同步器扭矩容量不足及自锁弹簧力过大。经过理论分析及试验验证,将变速器中单锥面同步器改为多锥面同步器,并进行自锁弹簧的优化设计,解决了换挡力偏大问题,提升了整车换挡性能,并为后期解决类似问题提供技术参考依据。

摘要：整车的换档操纵性能是车辆向顾客展示其品质的一项重要性能。好的换挡操纵性能,能给驾驶者带来舒适的驾乘体验。所谓好的换挡操纵性能,最基本的是指大小适中的换挡力和行程,舒适的换挡手柄位置,较小换挡阻滞感等。文章通过对变速操纵系统中操纵座杠杆比、换挡手柄形状、软轴芯轴结构的优化设计。解决了某轻型客车换挡力大及阻滞问题。

摘要：针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。

摘要：针对传统换道控制算法难以有效应对前方车辆状态变化的问题,提出基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划方法,并设计轨迹跟踪控制器进行轨迹跟踪。首先,基于五次多项式设计换道参考轨迹方程,并建立换道轨迹评价指标确定换道时间。其次,构建换道动态轨迹规划函数,考虑相邻周期内所规划轨迹的偏差,设计滚动优化目标函数。建立跟随前车运动的危险包络椭圆约束来保证避撞安全性,同时考虑换稳定性约束和道路边界约束,将动态轨迹规划问题变为滚动优化问题,规划出可以适应前车状态变化的动态换道轨迹。然后,设计用于确定理想前轮转角的模型预测控制器来实现轨迹跟踪。最后,对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验,仿真和试验结果表明,所提出的控制方法可以使车辆应对不同的换道环境,能够保证车辆的换道安全性和舒适性。