摘要：为提高立式包装机袋材长度控制精度和袋形外观质量,以模糊PID控制为基础,结合RBFNN算法优势,设计具有逻辑推理和自我学习能力的模糊RBFNN-PID控制算法,实现PID参数在线最佳整定,提升袋材恒速控制精度和稳定性。基于Siemens CPU1215C控制器和TP1500触摸屏,搭建立式包装机恒速监控系统,完成硬件选型和程序设计。MATLAB仿真和试验测试表明:模糊RBFNN-PID控制器性能优越、抗干扰能力和模型失配鲁棒性强,袋材长度偏差约为±0.15 mm。该控制系统实现包装机袋材供送的恒速精确控制,提高了袋材长度精度和袋形外观质量。

摘要：通过对低压铸造工艺及液面加压要求进行分析,提出了改进PID算法控制下的低压铸造液面加压控制系统设计的研究。根据低压铸造液面加压控制的要求对液面加压控制系统进行了总体方案的设计,在硬件上采用PIC16F737处理器作为主控器,GB-3000A型传感器进行液面压力采集,在软件上采用粒子群算法对PID算法进行改进,并以此改进的PID算法作为软件核心。最后,对设计的低压铸造液面加压控制系统进行了仿真实验分析,结果表明,所设计的液面加压控制系统能对低压铸造液面加压过程的压力值进行实时精确的控制。

摘要：建立了双模糊PID薄膜张力控制方案,完成塑料吹膜机控制系统的硬件选型、网络组态、软件设计;基于TIA Portal V13 WinCC软件,完成吹膜机HMI人机交互界面开发。利用Matlab软件和实验测试对传统模糊PID算法和新型双模糊PID算法进行对比分析,结果表明:新型双模糊PID算法具有较好的稳定性、可靠性及鲁棒性。

摘要：气动回路图和电路图有很多相似处,大家对电路图接触较早并且比较熟悉,故在设计气动回路两地控制时,无经验设计者会受到设计电路图的思路影响,造成所设计的纯气动回路不能实现所要求的动作,本文就两地控制纯气动回路设计中常见的问题进行分析。

摘要：针对起重机起升机构多吊钩同步性精度差的问题,采用偏差耦合式同步控制策略,结合PLC(可编程逻辑控制)、光电编码器和变频器,对起重机起升机构控制系统进行方案设计。通过PLC系统软件设计及模拟调试,结果显示控制系统设计合理正确,达到预期设计目标。

摘要：针对电机使用时间过长,发热情况加剧而引起电机内部线圈外套绝缘层烧毁,从而导致短路、电机严重损坏或者报废等情况的产生,设计一种新型机电保护装置。利用形状记忆合金在加热状态下恢复初始形状、在常温下原状改变的形状记忆效应,通过一系列机械装置,触发电机保护设备及开关,及时切断电机供电电源,有效解决了电机运行过程中温度过高带来损伤的问题。

摘要：知一曲柄摇杆机构的行程速比系数K、摇杆长度lCD、摆角Ψ12,解析法设计这一曲柄摇杆机构。

摘要：分析提梁机起升机构的工作要求,利用西门子MM440变频器与PLC设计出起升机构卷扬机电机调速系统,简单快捷地实现卷扬机吊钩运行的速度调节控制,适合于工作现场应用。

摘要：基于亚德客气动综合实训设备,结合模块化设计思想,从总体上分析了亚德客气动综合实训设备功能,提出了多功能气压综合实训设备的总体框架。在综合实训台总体框架的引导下,详细分析了气动综合实训台中气动生产线的功能及实训项目。最后以气动生产线的搬运和分拣单元为例,说明气动生产线搬运与分拣工作流程及系统方案设计。

摘要：军事变革和信息化战场环境的变化,促使空天攻防作战成为未来作战的战场之一;临近空间高超音速飞机和导弹会对传统攻防体系带来颠覆性冲击;复杂环境对高超音速飞行器控制技术的发展提出了严峻的挑战,文章针对吸气式高超音速飞行器在飞行包线内动态特性易变、稳定性较差、不确定因素较多以及对外界扰动敏感以及整个执行机构控制能力弱和动态特性低等的控制问题,首次提出了一种能同时抑制扰动和模型不确定性的基于优化控制的鲁棒控制方法,保证飞行器能得到很好地控制,快速响应环境变化并很快回到稳定飞行的状态;采用线性矩阵不等式方法来设计飞行控制系统,给出了不确定系统稳定的条件,将反馈稳定问题转化为了一个最优控制问题;同时将闭环极点在一定区域内参与优化,进一步提高优化效率;与文献方法仿真对比结果证实了文章方法的优越性。