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管道检测机器人的越障系统设计与应用研究
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《自动化技术与应用》2019年 第3期38卷 102-108页
作者：岳凌怡 张莹 王东 唐文东湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南长沙410082 
针对小口径管道的内部检测,研究了一种自主越障的虾形六轮机器人。首先基于Webots软件设计了机器人的结构,采用五个独立驱动轮和一个独立从动轮,提高了机器人越障的稳定性和通过性,对连杆机构的尺寸与越障能力进行了详细分析,在坑洼路...
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