摘要：文章以长安大学建筑学专业在四年级所开设的体育建筑设计专题课程为例,阐释其教学理念以遵循结构逻辑和材料适用为核心目标,采用理论与实践并重的教学方式,为高年级学生在大跨度体育建筑及其他公共建筑设计中教授相应的设计理念与方法,在建设进程中的模型制作与表达、参数化设计、联合教学及评图等方面形成了自身的教学研究特色。

摘要：为了解决净水厂滤池滤料老化、过滤性能降低、更换成本较高的问题,设计开发了一套高度集成化的可分层更换滤料的过滤系统,可为净水厂滤池滤料级配更换及滤池运行参数优化提供技术支持。本文简述了过滤系统的工艺流程及系统构成,重点阐述了其系统设计和滤柱单体设计,并介绍了该过滤系统的应用情况,以期为过滤系统的设计及实验人员提供借鉴和参考。

摘要：针对二维欠驱动桥式吊车防摇定位控制中普遍存在的内部参数变化及摩擦等外部不确定性扰动问题,提出了一种基于带有扰动补偿的终端滑模结构的桥吊控制方法。该方法首先设计非线性扰动观测器对系统的不确定动态进行在线估算,提升了系统的鲁棒性;然后利用终端滑模面使跟踪误差在有限时间内收敛到零,同时削弱了滑模控制器的抖振现象。给出了该控制器的稳定性分析,仿真结果证明了该方法的鲁棒性和优越性。

摘要：针对变绳长情况下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于可调增益的自适应滑模控制方法。该方法是将含有小车位移、摆角变量和绳长变量的滑模面和构造出的等效控制律,通过自适应控制来调整控制器的增益。该控制器可以在含有外界干扰和系统不确定性的情况下快速实现对小车的定位和绳长变化的控制,并能有效快速地抑制负载的摆动,最后的仿真结果证实了该控制方法的有效性。