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空间机械臂锁紧点布置方法的研究
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《机械设计》2012年 第7期29卷 85-89页
作者：刘俊秀 邓宗全 岳宏浩哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 
为了使空间机械臂能够安全可靠地运行,在发射时需要进行可靠的锁紧固定,因此空间机械臂的锁紧固定十分重要。在进行锁紧固定时,需要确定最优的锁紧点数目和位置。针对机械臂锁紧点数量及位置的布置方法,运用有限元理论,分析了几种不同...
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