摘要：为了满足同一台测试设备能够对不同控制方式(模拟、数字)、不同类型(电动、气动)的舵机进行全面性能测试的需求,搭建了基于PXI总线技术和C#开发平台的舵机综合性能测试系统;该系统具备很好的通用性和扩展性,可用于在研多种型号舵机的测试工作;系统软件采用分层次框架结构和模块化设计理念,提高了编程效率并减少了系统开发时间;多种型号舵机的性能测试结果表明:该系统操作方便,运行稳定,系统测试精度≤1%FSR。

摘要：为了提高伺服系统的性能,在分析伺服结构的基础上,分别采用μC/OS-Ⅱ和TI公司的DSP/BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程,并对所设计的伺服系统软件进行了测试,结果表明,所开发软件满足伺服控制要求,并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。

摘要：针对建筑的保护,主要在于尽可能的保存其艺术价值和历史研究价值,此外也是保护中华文化持续传承的重要途径。保护建筑,必须运用传统工艺与现代技术相结合,从而解决保护建筑过程中的种种问题,为建筑保护做出自己的贡献。