摘要：针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。

摘要：为了研究入口安装螺旋槽对诱导轮气蚀性能的影响,采用试验观测和仿真计算相结合的方法对诱导轮扬程和流道内气穴状态进行研究,分析了设计流量下安装螺旋槽前后诱导轮的气蚀性能和气穴分布,总结了流量变化对诱导轮气蚀性能的影响,对比了不同流量工况下叶尖和螺旋槽内存在的回流现象。结果表明:安装螺旋槽后,气穴位置发生了改变,气穴初生于螺旋槽后缘,并同时向螺旋槽前缘和叶片前后缘发展,诱导轮气蚀性能得到改善;一定范围内,随流量增大,螺旋槽对诱导轮气蚀性能的改善效果增强;螺旋槽流道内回流较强;随流量减小,叶尖和螺旋槽内回流作用增强,回流可以减轻流道堵塞,改善诱导轮气蚀性能。