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具有四角平台的3-RPC机构的动力学性能指标分析
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《机械设计与制造》2010年 第9期 160-162页
作者：王键闻 岳扩明 郭希娟 杜雄 杨育林沈阳工程学院沈阳110136 燕山大学信息工程学院秦皇岛066004 燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室秦皇岛066004 
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形,然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。对全新的3-RPC3自由度并联机构进行速度、加...
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