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基于自适应阻抗控制的轮足式机器人隔振控制研究
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《北京理工大学学报》2020年 第8期40卷 888-893页
作者:汪首坤 史明新 岳斌凯 徐康 王军政北京理工大学自动化学院北京100081 
轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目标阻抗模型的参数固定,存在鲁棒性较差的问题.在阻抗控制的基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应...
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甘肃省现代职业教育中慕课教学存在的问题及对策思考
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《甘肃高师学报》2017年 第3期22卷 73-75页
作者:陈明 岳斌 常国华 吴正帅兰州城市学院化学与环境工程学院甘肃兰州730070 兰州市教育科学研究所甘肃兰州730046 
职业教育已经是中国教育体系的重要组成部分,甘肃省现代职业教育对学生的培养质量决定着全省专门人才的水平,要在现代职业教育中走出一条特色之路,采用慕课形式是具有前瞻性的战略布局.但是目前采用慕课教学形式在课程设计、课程质量、...
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