摘要：带式输送机常规运行模式会造成电能无谓浪费及设备过度损耗问题,基于带式输送机运行速度与煤流量合理匹配关系研究,根据模糊算法及控制理论,设计了带式输送机PLC模糊控制系统。对该系统功能、硬件设计、软件设计等进行细化研究,进而在矿井主运输皮带上实施了控制系统改造及工业性试验,并对设备控制及节能效果进行测算分析,得出一部主运输皮带的年度电量消耗降幅可达到27%,还能够降低设备的机械磨损,延长设备使用寿命,技术经济效益显著。

摘要：针对复杂多扰环境下面向未知运动目标的多智能体对峙跟踪问题,提出了一种基于固定阈值事件触发扩张状态观测器(FTESO)的多智能体协同目标环绕控制方法。首先,建立了智能体与目标的相对运动模型,将目标加速度、模型非线性、环境摄动视为集总干扰,利用量测的相对位置信息构造可降低测量端状态更新频次的FTESO,以实现在非周期采样条件下对于相对速度不可测和集总干扰未知的精准估计。其次,结合速度方向场理论生成目标与智能体间的期望相对速度,根据相邻智能体间的相对角间距信息与FTESO的观测结果,设计了一种不依赖目标加速度信息的多智能体相位协同一致性协议,使得多智能体能够以指定环绕半径、环绕角速度和相对角间距实现对未知运动目标的环绕跟踪。借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统中所有误差信号最终一致有界。最后,通过仿真和比较结果验证了所提算法的有效性。

摘要：为了分析当前基于科学计量学的国际科技合作研究现状,设计了雪花模型,对分析国际科技合作的论文从样本层次、分析方法、分析指标、驱动因素或合作机理探究以及合作成果效用性解析等五个维度进行分类并开展分析。通过分析可知:当前,国内外对国际科技合作的研究主要是以论文为分析媒介,从宏观(国家或地区)、中观(机构或领域)、微观(个人)等三个层次选取分析样本,借助于论文的数量(P)、论文占比(P%)、论文的被引频次(C)、篇均被引量/剔除自引的篇均被引量(CPP/CPPex)及自引率(s)等经典指标及为提高可比性而提出的数量复合指标或h类复合指标,采用统计分析、相关分析及社会网络分析等分析方法对国际科技合作的影响因素和合作成果的效用性等进行解析。

摘要：党的十九作出“打赢蓝天保卫战”的重大决策部署,在袁董事长“跟着走、认真做”的新主义指引下,暖泉煤业积极响应着力推进中钢绿色制造、绿色循环的发展体系,积极策划清洁取暖工作,大力开展“煤改电及热源综合利用工程”。2019年伊始,技术攻关团队先后进行项目考察、研讨、设计、施工、调试等一系列严谨而又紧张的工作,“煤改电及热源综合利用工程”于2019年先后顺利投运。煤改电及热源综合利用设施设备经过一个供暖季的运行,凸显其运行平稳、工况良好、安全高效、节能环保的绿色优势。

摘要：茶油是一种具有保健作用的高级植物食用油。在单因素试验的基础上,利用3因素5水平二次通用旋转试验设计,以出油率为指标,研究并优化了水代法提取茶油的工艺条件。结果表明,各因素对水代法提取茶油作用大小依次为:液料比>提取温度>提取时间,最优提取工艺为:提取温度为54℃、液料比为4.5∶1、提取时间为120min。本研究为茶油的开发利用提供了理论依据。