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微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式
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《重庆大学学报（自然科学版）》2001年 第3期24卷 65-67页
作者：秦岚 张智海 蔡秀梅 刘京诚 岳朝虎 潘英俊重庆大学光电工程学院重庆400044 
研究了利用两组电磁力交互作用 ,直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理 ,并进行了三种驱动方式的对比实验。为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。
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