摘要：为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。

摘要：本研究采用数据资料分析的方法,系统梳理了欧盟和日本地膜产品和相关标准、地膜应用与回收处理的做法和成效。结果显示:欧盟和日本使用的地膜产品以传统有色地膜为主,厚度多≥0.02 mm,是我国地膜厚度的两倍以上,相关标准要求也高于我国;欧盟和日本地膜多用于蔬菜等园艺作物上,收集处理系统完善,地膜回收率多在80%以上,基本不存在地膜残留污染问题;欧盟大部分国家和日本有较完善的废弃物管理立法,没有专门针对地膜的法律条文;由于地膜的回收率高、含杂率低,回收回来的地膜多可得到合理再利用;地膜全产业链有很好的设计与应用,值得我国学习。