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航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制
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《测绘科学》2017年 第3期42卷 103-107页
作者：蔡童童 周向阳 岳海潇 贾媛 赵蓓蕾北京航空航天大学惯性技术重点实验室/新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室/仪器科学与光电工程学院北京100191 
针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际...
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