摘要：在黄淮海北部地区,以先玉335为试材,采用双因子裂区试验设计,其中,种植密度设60000和75 000株/hm2计2个水平,行距配置设等行距50、60、70和80 cm以及宽窄行(80+40)cm计5种模式,研究了不同种植密度与行距配置对夏播玉米产量相关性状的影响。结果表明:不同种植密度的产量差异不显著,不同行距配置的产量差异达到了极显著水平。在60000株/hm2密度条件下,80+40 cm宽窄行种植产量(11068 kg/hm2)最高,显著高于其他行距种植,其中较第2位产量高8.58%;在75 000株/hm2密度下,60 cm等行距和(80+40)cm宽窄行种植产量较高,二者产量差异不显著。在试验的种植密度与行距配置条件下,60 000株/hm2密度、(80+40)cm宽窄行配置先玉335产量最高。

摘要：基于以云控平台为核心的智能网联云控系统,本文设计了一种多车协同应用架构。该架构自下而上可分为基础设施层、原子能力层、业务能力层、平台服务层4个层级。其中,平台服务层包含多车协同、高精度时空信息和车联网安全等模块,确保系统安全、高效、可靠。以矿用卡车多车协同作业为例,验证了该架构的可行性,为智能网联云控系统在自动驾驶中的多车协同应用提供技术支撑。

摘要：熔池温度会影响制件的微观组织、残余应力,使之产生变形,而激光功率、扫描速度等工艺参数以及气流抖动、部件振动等不良因素会影响熔池形貌。对熔池温度和形貌进行监测与分析,对提升制件质量具有积极意义。结合热成像传感器设计了熔池温度监测系统,获取了熔池温度分布图像,建立了熔池温度场预测模型,并进行了不同激光功率作用下熔池温度测量实验。实验结果显示,理论熔池峰值温度与实际熔池峰值温度误差在-7%~-10%之间。结合高速工业相机设计了熔池形貌监测系统,获取了熔池形貌图像,通过图像滤波、图像分割、边缘检测、几何特征识别等处理,获得了熔池几何参数。该项目研究成果为激光选区熔化在线实时调节提供技术支撑。