摘要：作为一种新兴的强大的智能优化技术,遗传程序设计已经广泛地应用在工程科学的许多领域。这里重点研究了遗传程序设计方法在故障诊断领域中的应用,以推动和实现智能诊断。此外,在构建的实验台上模拟齿轮箱齿轮的典型故障形式,利用遗传程序设计方法对其提取的征兆参数进行处理分析,实现故障的模式识别。

摘要：利用网络技术组建的远程虚拟仪器系统,使信息采集、传输和处理一体化,从而使许多昂贵的硬件资源得以共享,同时还便于测试系统的扩展和测试效率的提高。总之,本论文的设计与实现充分体现了“设备基于网络”和“软件就是仪器”的思想。这也正是现代信息技术与传统技术结合的关键所在。

摘要：通过对起落架落震试验测试系统的设计,阐述了该系统设计中的机轮三向冲击位移动态测试方法、计算模型、伺服系统的设计和仿升动力模拟等主要部分的最新设计思想与思路,大大提高了该试验的效率与精度,从而满足了起落架研制工作的要求。

摘要：智能型料位计可以同时对1～4点(仓)的料位进行智能化探测。整个装置具有功能齐全、探测准确、操作简单及可靠性高等特点。阐述了该料位计机械传导式探测器的设计。该设计具有结构精巧、组件一体化、拆装方便、探测精度高、经济实用等特点。

摘要：这里详细论述了板料成型性能指数n、r值的物理意义及其对各种钣金零件成型工艺性的影响,结合典型成型工艺,利用钣金冷压成型原理,对n、r值的具体影响进行了分析研究,得出了一些针对具体成型工艺的一般规律性的结论。将这里的一些概念和分析研究的结果同具体的生产实践相结合,则会对促进生产和提高成型件的质量有一定的指导意义。

摘要：碳纤维增强树脂基复合材料整体化成型过程中,成型工装与复合材料构件之间的热不匹配、框架式工装变形及温度分布都会对复合材料构件的固化变形造成一定的不利影响。本文利用ABAQUS有限元分析软件,从工装结构形式和模具材质的角度分析了工装结构对U形复合材料件固化变形的影响。对于企业中广泛使用的3种成型工装结构(斜撑式、立柱式、侧板式),立柱式成型工装在加热固化过程中,温度分布更均匀,使复合材料件的固化变形更小;而在模具的材质(普通碳钢、Invar钢、复合材料)方面,复合材料模具由于热膨胀系数与U形结构件更接近,相对于其他材质的模具,对复合材料件的固化变形影响较小。

摘要：通过采用DYNAFORM有限元软件,对轨道车辆中厚板弯曲件的成形过程进行了数值模拟,分析了在冷弯过程中不同凸模圆角半径及不同板厚下,各弯曲件的减薄率对成形工艺的影响。采用数值模拟及工艺实验的方法,得出了厚板弯曲件成形的工艺条件,大大提高了工艺设计的效率。

摘要：从满足现代工业生产、提高工作效率、提高设计精度、缩短设计周期等角度出发，本文对水环式真空泵做了大量的研究工作。在性能、结构多数的计算方面及计算机辅助绘图上，都大大提高了工作效率和精度，收到了良好效果。

摘要：轨道车辆生产品种众多,以往端墙组焊采用刚夹具定位夹紧,但存在着工装利用率低、生产成本高等问题。本文分析了当前端墙组焊工装的不足,对端墙柔性化工装的可行性进行了研究,对夹紧装置及定位装置进行模块化、标准化设计,改变了传统的刚性工装的不可调性,创新开发了端墙柔性组焊翻转工装。实践表明,端墙柔性组焊工装可以根据产品变化需要,能够达到快速调整定位模块,缩短端墙的生产周期,减少工艺装备重复制造,提高生产效率,降低制造成本的效果。

摘要：动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及在密集障碍物区无法选择最佳路径的缺点。基于此,提出一种改进的DWA算法,对移动机器人避障效果进行优化。首先根据单线激光雷达观测到的障碍物的方位信息以及设计的计算准则确定较优方位角范围,然后选取出较优方位角范围内的轨迹,最后对这些轨迹进行评价,确定最优轨迹对应的执行速度。MATLAB仿真结果表明:改进的DWA避障算法不仅能够使机器人以合理的运行轨迹选择较优角度区域通过密集障碍物区,而且在一定程度上减少了需要评价的轨迹数目,运行效率有所提高。