摘要：柔性机器人协调操作系统的模型参数从本质上决定了系统的动力特性,而其固有频率又是评价系统内在特性的一个重要指标。过去系统参数和系统固有频率及其动力性能之间的关系没有引起重视,利用柔性机器人协调操作零自由度刚体的动力学模型通过理论推导和实例仿真揭示了柔性机器人协调操作各模型参数和系统固有频率之间的内在联系,分析了其对于系统动力性能的影响,对于柔性机器人协调操作系统操作物体位置误差的控制和高性能柔性机器人协调操作系统的设计都有很重要的意义。

摘要：1.引言尽管目前高中英语教材中文学作品不多,但文学作品所具有的独特魅力和价值却不可小觑,他能吸引学生更多、更广泛地阅读和涉猎英语。作为英语教学工作者,我们需做的就是引导学生在阅读文学作品时进入欣赏者的角色状态。而一旦学生进入状态,自然也就进入了沉浸学习的角色,英语就会潜移默化地随着文学作品的思想感情、情节发展和艺术形式直接印刻在他们的脑海中,不可磨灭。这也是许多英语教师期待在自己学生身上出现的最佳英语学习境界。

摘要：《泰州市水系图》是以泰州市水系和水利工程分布为主题的一幅全开专题扑图。目的在于展示泰州市的主要水系，指示重要水利工程位置，为各级领导进行水利规划、水利建设、防汛抗旱的决策服务，为广大水利科技工作者进行规划设计提供最新的底图资料。