摘要：为探测煤矿井下透水时被困人员的位置和井下环境信息,便于井下透水事故被困人员的营救,该文研究了电磁舵机驱动的机器鱼。根据仿生学原理设计了机器鱼的形体参数;通过对机器鱼在水下的受力分析,确定了电磁舵机的扭矩,并在此基础上选定了电磁舵机的参数;设计了机器鱼实现直线巡游和转弯的控制系统;最后通过实验验证了电磁舵机驱动机器鱼游动的可行性。

摘要：功率单元的研发设计是高压变频器设计极为关键的环节。本文提出一种风冷散热方式的单元结构,通过理论计算、热仿真分析,得到单元内部二极管和IGBT的温升分布图,验证方案的可行性。

摘要：为研究U-10Mo/Al燃料组件堆内辐照变形对其机械行为和热工水力行为特性的影响,基于辐照-热流固耦合分析方法,通过将非均匀辐照条件引入到燃料组件辐照-热力耦合行为的三维有限元模拟中,开展了U-10Mo/Al燃料组件堆内辐照环境下的机械和热工水力行为研究,计算分析了辐照条件下燃料组件随时间和空间变化的结构力学场和温度场的分布和演化规律。研究结果表明,U-10Mo/Al燃料组件在流场、温度场、机械力学的耦合作用下展现出典型的机械变形行为,支撑板和燃料元件均产生一定程度的弯曲;燃料组件的温度场表现出典型的非均匀空间分布特性,温度峰值出现在燃料元件肿胀量最大的位置;燃料芯体边角区域包壳、芯体的应力整体高于中心区域和支撑板。

摘要：本文通过对255个国内外轻型越野汽车数据进行的统计分析,预测了车型级别、结构、参数的发展趋势。可作为产品论证和设计的参考。

摘要：为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务,避免救援人员暴露在危险环境中,本论文提出一款移动救援机器人,“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合,撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说,首先,撼地者独特的摆臂-推铲机构设计,在提高了清障能力的同时,增加了上下楼梯的稳定性;其次,通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境;同时,基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵;最终,利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统,撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中,从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠,展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。

摘要：阐述了高校园林和校园文化的内涵特征及功能,并在此基础上引发并论述高校园林对校园文化建设的影响,从而提出通过高校园林营造来促进校园文化建设的有效途径.

摘要："阶段化混合式教学"是职业生涯规划与就业指导课程的一种新的教学模式。它依据大学生不同阶段的心理与需求特征,将课程教学分为生涯唤醒、自我探索、职业探索与决策、求职行动四大阶段,并予以不同的混合教学模式,实现教学资源、平台的集成化,学生学习的自主化,师生关系的互助与协助化。

摘要：本文提出的"阶段化混合式教学"是大学生职业生涯规划与就业指导课程的一种新的教学模式,它依据学生不同阶段的学业需求与心理特征,将课程教学分为生涯唤醒、自我探索、职业探索与决策、求职行动四大阶段,并予以不同的混合教学模式,实现教学资源与平台的集成化,学生学习的自主化与个性化,师生关系的互助与协助化。

摘要：为了评估炮口冲击波对相关操作人员及设备造成的损伤和破坏程度,将存储测试技术应用到炮口冲击波测试中,并结合无线传输技术,使得测试主控制台可以在一定距离外进行有效监控。通过对测试系统进行的激波管动态校准,符合国军标对炮口冲击波超压测试的基本要求。测试装置在无线触发状态和多次重触发状态进行了测试试验,均成功获取到炮口冲击波超压曲线。试验结果表明所设计的炮口冲击波无线存储测试系统能有效工作,同时具有操作简单等优点,具有良好的应用前景。

摘要：为了减少驶过程中地面扭矩通过车架的传递,提高越野行驶汽车上装的可靠性,对柔性抗扭转车架的计算与设计进行了研究.在进行车架受力分析的基础上,设计了两种不同的柔性车架方案.应用有限元方法分析车架扭转应力,对两种连接方案进行了对比分析,并对原理样机进行了实车试验,验证了方案的可行性.