摘要：为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,该算法融合了BDS和视觉传感器数据,实时定位农机智能体的位置。系统通过对导航角度和行驶进度进行跟踪,完成绝对定位。通过机器视觉图像处理,获取导航基准和作业目标信息,完成相对定位。通过试验验证该算法的有效性,并通过卡尔曼滤波算法(KF)的成果进行对比分析。结果表明:滤波后的路径更平滑,抖动偏差减小,坐标数据比KF滤波结果更稳定、更平滑。此外,距离的平均误差可以从滤波前的0.1195 m降低到滤波后的0.070 m,有效地降低了过程噪声。且位置偏差在±0.1 m以内,精度较高,提升了农机智能体自主导航的定位精度。

摘要：对大地测量学基础混合式教学的改革进行探讨。针对大地测量学基础课程的特点,采用混合式教学模式,构建系统的知识框架、提高师资水平、优化课堂教学设计、建立有效的评价体系,能够从很大程度上解决课程难学、学生不会学的问题。混合式教学能有效将传统教学和线上教学优势相结合,提高学生的学习积极性,培养学生独立思考、团队协作的能力,提升教学质量。

摘要：为解决繁杂的数据计算,完成用户界面(GUI)图形设计,做好控制网测量数据平差工作,在Matlab软件设计平台基础上,以间接测量平差作为算法理论,进行了平面控制网和高程控制网测量平差程序设计,并通过实例进行了验证分析。实践表明:运用Matlab处理测绘信息数据问题具有很大的优越性,该软件切实可行,在一定程度上降低了测绘人员计算工作量。

摘要：本科专业课程教育教学过程中要把思想政治教学贯穿始终,将德育建设与专业课程教学形成协同效应。《水工程施工》是给排水科学与工程专业的核心课程,课程教学侧重学生综合知识的灵活应用和实践能力的培养,该课程“课程思政”改革对培养高素质工程技术人才具有重要意义。针对我校《水工程施工》课程思政教学存在的问题,以爱国情怀、职业素养和科技创新作为课程思政教育目标,从教学内容、教学方法、教学实践等方面探讨课程思政与专业知识融合过程。基于课程目标任务和给排水行业需求反向设计教学内容,将新材料、新设备、新技术及新工艺等融入课堂教学,培养学生的家国情怀、工匠精神;线上线下混合式教学相结合,信息技术赋能,教学融合创新,构建“挖掘凝练-深度融合-教学实施”三步走教学路径,教学实施过程中做到学思悟践深度统一;学生参与校外实践基地工程建设项目,突出实践能力培养,并将课程教学与给排水行业需求紧密贴合,在实体建设工程中构建学生正确的工程伦理观;科教融合、产教融合,突出给排水学科科技前沿,培养学生社会责任感。

摘要：随着高校课堂教学中信息技术的引入,结合“工程测量”的教学现状,分析和阐述了现行传统教学模式下“工程测量”课程存在的问题和教学改革的必要性。进行了学习通平台的混合式教学模式设计,并应用于“工程测量”教学实践。教学实践结果表明,混合教学模式分别从课前、课堂和课后实现了线上与线下、课内与课外、理论与实践的交叉融合,有效解决了课时减少等问题,有利于学生由被动学习变为主动学习,激发了学生的学习热情,提高了学生分析问题和解决问题的能力,创新了教学方法。为今后“工程测量”科目的课堂教学改革提供了参考。

摘要：随着测绘新仪器以及数据处理方法和手段的持续更新,传统的大地测量学基础课堂教学模式已不能适应现代教学的要求。项目组针对传统教学方式的问题和测绘技术的更新,以问题为导向进行大地测量学基础课程教学改革,进一步改革教学内容,融入思政元素,建设教学资源库,建立多元评价体系,以构建基于混合式教学的大地测量学基础课程教学体系,以提高教学质量。

摘要：[目的]探究内蒙古自治区乌审旗地区土壤含水量与表观热惯量的响应关系,提高土壤含水量遥感监测精度,使观测分析结果更具说服力和可靠性。[方法]选取多波段MODIS遥感数据和表观热惯量法,采用重复的地面采样方案设计,减弱单点采样代表性差的影响。[结果]该方案设计较单点采样方法相关系数有明显提高,对0—10cm,0—20cm,0—30cm土壤含水量相关系数分别为0.587,0.658和0.650。对回归模型进行精度验证,得其含水量平均相对误差为21.53%,26.67%,22.83%。[结论]重复的地面采样方案下,基于表观热惯量的乌审旗土壤含水率监测结果更加科学、可靠。

摘要：设计了线上和线下课程的教学改革思路和架构,并基于GNSS基本定位原理形成的三个关键问题进行教学内容体系的构建。为实现线上与线下互补的一体化,除了以课程网站和教材为核心外,还建立了案例资源、虚拟仿真项目等教学资源;充分发挥在线教学的优势,实施了扩展式兴趣MOOC制作等教学策略。通过师生之间的多维互动和学生学习效果的多维评价,实现了全过程评价体系。