摘要：针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。

摘要：目前,大多数模糊推理都是利用t–范数和t–余范数或其改进形式对连接词进行建模,这些模型不能将模糊规则中前件集与后件集之间的相关性信息引入到模糊推理过程,这会丢失蕴含在规则中的一些信息甚至导致推理结果与实际经验严重不符.为解决此问题,本文首先引入模糊集合面向对象变换的概念,并将其推广,建立了合成type-2模糊集合模型.基于此模型,针对区间型type-2模糊逻辑系统,提出一种面向后件集的模糊推理机制,该机制能将前件集与后件集的相关性信息(包括清晰数和模糊数两种情形)引入到模糊推理过程.仿真结果表明,该方法能捕获到模糊规则中更多的不确定性信息,并为模糊逻辑系统的设计提供更大的自由度.

摘要：在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneousnet)的基础上,考虑到无线通信的能量消耗与通信距离的n次方成正比(2<n<4),给出了一种选择邻居的标准,使邻居间的链接都是最小通信能耗链接,继而设计了一种局部构造最小通信能耗路的邻近图算法MCEC(MG)。证明了算法具有连通性、稀疏性、1-spanner特性等。最后,实例仿真验证了算法的正确性和有效性。

摘要：农业机械化及其自动化毕业设计是教学过程中的一个重要环节,在教学过程中具有重要的地位和作用。其目的是引导学生树立正确的设计思想,贯彻理论与实际相结合的原则,培养学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力的重要教学内容。分析农业机械化及其自动化毕业设计专业培养目标及培养特点,指出了毕业设计过程中存在的一些问题,针对这些问题提出了提高毕业设计质量的具体做法,最后分析了毕业设计改进具体教学效果。

摘要：无线传感器网络拓扑控制算法的首要任务是减少节点的能量消耗,从而延长整个网络的生存时间。而传感器节点大部分的能量消耗在无线通信模块。在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneous net)的基础上,考虑到在通常情况下,无线通信的能量消耗与通信距离的3次方成正比。基于此,针对能否设计一种选择邻居的标准,使邻居间的链接都是最小能耗链接这一问题,给出了一种构造最小能耗路的邻近图算法MEP(MG)。证明了算法具有连通性和1-spanner特性。