摘要：Ommaya囊是巴基斯坦神经外科医师Ommaya发明的脑室引流工具,包括一个扁平状的储液器与一根引流管相接而成,其最初设计目的是在治疗真菌性脑膜炎时进行侧脑室内持续给药,因此又称为"储药囊"。Ommaya囊的引流管也可以置入患者四脑室、疆池、囊腔与脑池。其对颅脑肿瘤、脑室出血、脑膜炎等疾病的治疗、中枢神经系统感染与脑脊液药理学、细胞学的实验研究等方面也有重要意义。

摘要：随着我国旅游业的快速发展,酒店项目不断增多,而酒店项目工程设计管理存在的问题随之突显,如设计周期长影响后期施工、设计管理团队专业性不足等,在一定程度上增加了项目工程成本。对此,加强工程设计管理成为当前酒店项目工程建设中的首要任务。

摘要：为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务。通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值。

摘要：三维重建是图像处理、计算机视觉、计算机图形学的一个重要研究领域,双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,已经成为人们研究的热点;在传统的基于双目立体视觉的三维重建系统基础上进行了方法和算法的改进与创新,并根据具体应用场合拓展了系统功能;硬件选用Stereolabs公司的二代ZED双目立体相机套件,配合该套件提供的软件开发工具包(ZED SDK),使用NVIDIA推出的通用并行计算架构CUDA,很大程度上优化了三维重建的运行效率;针对立体匹配过程噪声及原有视图引入误差等问题,利用插值法和数学形态学平滑方法进行处理,引入了视差图修复与细化环节;采用更为合理的特征点提取方法,优化了深度值计算环节;在实验室环境下,对整体系统进行了性能测试,结果表明,算法稳定高效,系统重建效果好,性价比高。

摘要：锦屏深地核天体物理(JUNA)实验项目将利用中国锦屏深地实验室(CJPL)的良好条件,在天体物理伽莫夫能量窗口开展核天体关键反应^(25)Mg(p,γ)^(26)Al、^(19)F(p,α)^(16)O、^(13)C(α,n)^(16)O和^(12)C(α,γ)^(16)O的直接测量,为理解恒星演化和元素起源提供新的数据。目前,已经在地面上对加速器装置、束流稳定性、靶、探测器以及电子学进行了系统的测试。地面实验内容包括高纯锗探测器效率刻度,^(25)Mg(p,γ)^(26)Al在304 keV的共振强度测量,^(19)F(p,δ)^(16)O的截面测量,聚乙烯作为慢化体的中子探测器的设计、加工和效率刻度,靶的设计和稳定性检测等。JUNA项目整体进展顺利,地面实验已取得一系列关键进展和初步成果。在不远的将来,JUNA项目将有序开展地下实验,完成设定目标,也将促进更广泛的国际合作,助力于天体演化中的若干重大科学问题的解决。