摘要：为了让野外行车变得更加安全,特别是在路况信息不明确的区域以及山坡较多、路面陡峭的地带,行车安全尤为重要。因此,本文设计了一款基于STM32的野外车载智能监测设备。该设备可监测车辆所处位置的气压信息以及对应的海拔信息,并监测车辆的行驶状态,将环境温度、湿度、空气中有害气体的含量(一氧化碳、酒精浓度)显示在车内屏幕上,根据显示屏上一氧化碳浓度和酒精浓度对所处环境的危险程度进行预警,及时提醒司机。本设备还可监测汽车前方是否有障碍物,有效避免了因为视觉死角而引发的野外行车事故,该设备也对司机的驾驶时长进行了有效记录,长时间驾驶时还可对司机进行语音提醒。同时,本设备还具备WiFi连接手机屏幕显示的功能。

摘要：针对一类考虑输出均匀量化的控制系统,研究了传感器故障下的故障检测问题。首先,从优化的角度出发,考虑残差对未知干扰的鲁棒性和对传感器故障灵敏性之间的折中问题,给出了H∞/H∞性能指标,并通过求解代数黎卡提方程得出最优残差生成器的增益矩阵;然后,利用量化误差的随机过程特性,设计了残差评价器,同时给出了所设计阈值误报率的上确界;最后,数值仿真结果显示,系统能够快速准确地检测出传感器故障,验证了所提方法的有效性。

摘要：应用于光照分布不均的低照度图像,传统的图像增强算法会出现色彩失真、亮区过度增强等问题,因此提出一种最大差值图决策的低照度图像自适应增强算法。首先,提出最大差值图的概念,通过最大差值图粗略估计出初始光照分量;然后,提出交替引导滤波的算法,利用交替引导滤波对初始光照分量进行校正,实现光照分量的准确估计;最后,设计了图像亮度自适应的伽马变换,能够根据获取的光照分量自适应调整伽马变换参数,从而在增强图像的同时消除光照不均带来的影响。实验结果表明,增强后的图像有效消除了光照分布不均带来的影响,图像亮度、对比度、细节表现能力和色彩保真度都得到了明显提升,平均梯度提升了1倍以上,信息熵提升了14%以上。由于提出的算法对光照分量估计准确,自适应伽马变换针对低照度图像进行了优化,因此,对于夜间等弱光源条件下的彩色图像具有十分有效的增强效果。

摘要：本系统旨在为分布式节点空气监测调节系统提供一种简单实用的设计方案,整个系统由空气质量监测子系统、温湿度监测子系统、排风控制子系统、STM32主控制系统以及客户端组成。硬件上主要由STM32微控制器、STM8微控制器、相关传感器、液晶显示屏、风扇和无线通信模组等部分组成;软件上主要采用国内HUAWEI技术有限公司的LiteOS嵌入式实时操作系统和图形用户界面库emWin,最终实现室内空气质量的实时监测与自动调节。

摘要：针对传统超市购物车结账排队时间长、付款效率低的问题,提出了一种更符合现代社会人们购物方式的智能购物车。智能购物车能够实现购物车的自动跟随、避障、称重、条形码识别等功能,用户可以在购物车的LCD液晶屏查看自己的购物商品信息、价钱信息,并且单片机会自动通过Wi-Fi模块将数据发送到超市前台,用户只需要到前台结账即可,大大减少排队和商品结算时间。整体设计具有很高的完整性和实用性,能有效缓解因手工结算缓慢导致的排队付款时间过长的问题,具有很大的市场潜力。