摘要：多传感器数据融合技术能够更好地解决智能设备产生的数据不兼容问题,提高设备运行效率和生产力。现有方法缺乏高性能表现以及未考虑数据隐私保护问题,将联邦学习引入多传感器数据融合中,联邦学习局部模型采用门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)算法解决多传感器数据拟合问题,首次设计了一种在时间域和空间域上并行的立体式多传感器数据融合方法,该方法既具备优异的融合性能,又保证了各客户端数据的隐私性。实验结果表明了该方法的正确性与合理性,并在鲁棒性方面呈现出优势。

摘要：传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快速的判定法则以便实现实时聚类方法中的k值计算;其次设计了聚类滤波核从而在时空域上形成融合滑动管道,让数据的变化一直维持在一个能接受的误差之内,完整实现了实时多传感器信息融合方法。最后实验验证了设计的聚类融合方法的正确性以及合理性,实验证明了SC-MSIF方法是正确可行的,且在实时性方面具有较好的表现,相比较EKF和MEAN方法,SC-MSIF方法的RMSE误差减少了47.8%、36.3%,同时无人机中多传感器融合实际测试结果也较为优异。

摘要：针对动态视角下由于相机高频率晃动导致的常用目标识别及跟踪算法准确率较低的问题,提出了一种基于Canny和GrabCut的自适应窗口式目标跟踪算法。首先使用加速稳健特征(SURF)算法学习图片库并记忆图片特征,设计基于SURF算法的记忆库目标识别算法;然后,对上述目标区域采用GrabCut的自适应优化算法进行感兴趣区域分割,实现目标粗略跟踪;最后,设计基于Canny算法的窗口式算法进行目标精确追踪。实验结果表明,所设计的算法能快速地识别目标、精确地勾勒出其轮廓并且稳定跟踪目标,相比其他算法,算法在实时性和精确性方面有显著提高。

摘要：针对目前四旋翼无人机使用单姿态传感器存在的易受噪声干扰、稳定性较差的问题,本文利用陀螺阵列形成多节点、抗干扰、较稳定的多姿态系统,提出基于新型陀螺阵列的四旋翼飞行姿态测量系统,利用多个低精度的微机械电子系统组成测量阵列,提高系统数据的精确性和稳定性,同时文中也提出一种相应的基于邻域搜索的BP网络数据融合算法,解决了BP神经网络传统训练过程需要准确给定输出值的问题,将BP神经网络模型用作陀螺阵列数据的融合处理中。实验结果表明,本文设计的多陀螺阵列系统比单陀螺系统在抗噪声方面有了明显改善,相比传统线性加权融合等算法,本文算法在支持度方面提升9. 2%,残差缩减44. 2%,实物实验表明文中方法对于提高四旋翼无人机的飞行稳定性具有一定的实际意义。

摘要：橡胶履带底盘集成了轮式底盘和金属履带底盘的优点,应用日趋广泛。总结了橡胶履带底盘的典型结构和转向方式,概述了该类底盘的研究进展以及虚拟样机技术在履带底盘研究中的应用,并探讨了橡胶履带底盘研发中存在的问题及未来的发展方向。

摘要：立足于丘陵山区玉米收获的实际需要,结合西南玉米区的特有地形及玉米种植农艺要求,设计了一种基于微耕机底盘驱动的小型玉米收获机。在1 G-105微耕机的基础上,增加了合适的摘穗装置和切碎装置,确定了相关的结构、装配及工作参数。以籽粒损失率、果穗损失率、籽粒破碎率及秸秆粉碎长度合格率为指标,对其分别进行了室内试验和田间试验。结果表明:该玉米收获机的相关指标达到NY/T645-2002《玉米收获机质量评价技术规范》的要求,能够满足丘陵山区玉米机械化收获的要求。

摘要：介绍了基于SolidWorks软件设计平台进行微耕机模块化设计的方法和关键技术。根据微耕机产品的设计特点,以SolidWorks软件为平台,先建立微耕机通用零件参数化实体模型库,然后针对不同产品二次开发出非通用零件实体模型库;再通过虚拟装配得到部装或总装的三维实体模型,经过图形转换和修改得到生产实际中应用的二维工程图。该方法可以极大地提高微耕机产品的设计效率。

摘要：混流式水轮机在偏离最优工况运行时,会产生脱流空化和涡带,产生机组振动和空蚀,进而影响机组运行稳定性,甚至造成转轮叶片裂纹、尾水管撕裂等,迫使机组停机检修。为此,就水电站机组运行稳定性的问题进行了研究,提出了优化设计、加强制造和检修质量的控制、消除尾水管涡带引起的振动等行之有效的预防措施,可供参考。

摘要：设计了与HSD3GDX微耕机底盘配套、适合于我国西南小面积玉米收获的4YW-1型玉米收获机;分析和确定了摘穗辊、拨禾轮等关键部件的结构参数。试验表明:各部件工作正常,摘穗与排穗顺畅,籽粒损失率和果穗损失率低,为西南丘陵与山地玉米机械化收获提供了技术支撑。

摘要：可靠性是现代农机装备市场竞争力的一个重要因素。为了消除农机装备的早期故障,提高其可靠性水平,提出了一种农机装备早期故障通用消除模型。首先,采用双重Weibull分段模型对农机装备浴盆曲线建立定量化模型,明确早期故障期与偶然故障期的分界点;然后,研究了早期故障的形成与消除机理,在此基础上建立起农机装备早期故障消除模型,并详述了可靠性设计分析层、可靠性试验层、早期故障消除层的具体内容和实施方法;最后,以小型联合收割机为例证明了该模型的适用性与有效性。