摘要：目的:了解重症监护病房(Intensive Care Unit,ICU)护士面对患者死亡的情感体验,探究存在替代性创伤反应的ICU护士面对患者死亡的情感体验。方法:本研究采用描述性现象学的研究设计,选取ICU存在替代性创伤反应(灾难救助者替代性创伤问卷各因子及总分超过理论中值)的责任护士16例,对其个体生活的参考框架、自我能力、自我资源、心理需求与认知图式和意象进行深入访谈,运用Colaizzi7步分析法进行资料分析。结果:ICU护士面对患者死亡的情感体验归纳为应激刺激下的自我防御和持续浸润后的情感内耗2个主题,其中应激刺激下的自我防御包括无意识的短暂封闭和个人化的情绪反应;持续浸润后的情绪内耗包括镜像复制患方情绪、尸体料理触发终结感、安慰家属束手无策、难以避免承担责任、消磨职业的归属感以及家庭成员关系严峻。结论:本研究总结了ICU护士面对患者死亡的双重情感体验,即应激刺激下的自我防御和持续浸润后的情感内耗。

摘要：由于机器人关节连杆之间存在非线性、耦合效应以及定位误差,当前的机器人关节误差补偿方法都是后置性的,以产生误差-误差校准的思路完成补充。一旦产生误差过大,就会造成实际损失。提出实时预测下的机器人关节连续转动角度误差补偿方法。利用修正的完整参数连续(Modified Complete Parameter Continuity, MCPC)方法,建立惯性坐标系,使机器人的关节运动满足时间序列上的约束条件。引入卡尔曼滤波算法,并对关节空间内的机器人关节转动状态展开预测及更新;根据最终转动角度更新结果,与期望转动角度的对比,实现实时转角误差判断,不再依赖后置性误差结果。根据模糊控制器论域与转角误误差之间的自适应变化关系,建立模糊规则库作为补偿历史数据,实现关节连续转动角度误差的主动前置性补偿。实验证明,所提方法在机器人关节转动中,能够精准识别当前转动角度,误差补偿效果明显,对机器人作业精度的提升具有一定意义。

摘要：目的探讨钛合金种植体对牙列缺损修复中的应用价值。方法将88例牙列缺损患者依据不同种植体设计方案分为钛合金组和纯钛组各44例。观察对比两组患者牙龈指数变化、修复满意度与咀嚼效率以及不良反应情况。结果钛合金组修复后的牙龈指数明显低于纯钛组,差异有统计学意义(P<0.05);钛合金组的咀嚼率、满意度均显著高于纯钛组,差异有统计学意义(P<0.05);钛合金组的不良反应率明显低于纯钛组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论钛合金种植体修复方案对于牙列缺损患者的效果明显优于纯钛种植体,修复效果更佳,患者较为认可,修复满意度高。

摘要：目的:基于医学生的需求设计并开展了“生命关怀与死亡教育”课程,初步评价其效果,以期为国内其他医学院校开展生死教育课程提供参考。方法:以“围死亡期”为时间框架,课程主线贯穿理论内容及实践主题活动,通过“行走的课堂”体验式实践教学方式带领医学生直面生死真实场景,提高照护理念和产生照护行动。结果:课程内容包括“生命与关怀”和“死亡与告别”两大理论授课主题及“生命之旅”“照护力量”“自我关怀”“死亡之思”“告别之日”五大实践授课主题。课程初步实践效果好,多方相关利益人群给予课程高度评价。结论:该课程设计合理,实施方案明确、清晰,在一定程度上满足了医学生对生死教育的学习需求,能够促进医学生对生死问题在思想上的自知和照护行动上的自觉,可推广性强,能够为各医学院校开展生死教育课程提供参考。

摘要：水下无线光传感器网络相比传统声传感器网络具有高带宽、低时延等显著优势,是实现水空跨域通信中水下数据高速实时传输的研究热点。但由于水下光节点的传输易受阻挡且节点需要指向对准等问题,传统水下传感器网络路由协议不可避免地会出现路由空洞和冗余数据传输情况。针对上述问题,文中提出了一种基于模糊逻辑的水下无线光传感器网络机会式路由协议。首先,提出基于模糊逻辑系统的水下光信道链路评价算法,结合水下复杂通信环境建模,设计了路由度量指标的多因素融合评估;然后,基于实时链路评估数据设计节点,数据转发概率和数据包保持时间的动态设定机制;最后,提出基于概率性的冗余抑制转发算法。仿真结果表明,在典型海洋通信环境下,所提路由协议可有效提高传输效率及减少端到端时延,具有良好的网络动态适应性。

摘要：作者自述:绘画是在追求完美中的一种向往与寄托,总是一个美好想象中的彼岸……艺术实践的过程最终应是人类情感体验的过程。同时,艺术也将带给我们许多的慰藉,教会我们怎样热爱生活。当一个人的心灵常常浸润于美好的情感之中,就会变得高尚。我们自己要在不断的艺术实践中,变得善良、宽厚、质朴。如果我们的心灵能得以升华,这才是艺术的最终目的,也是人们对于艺术的期望。

摘要：常规的农田灌溉节水控制,主要采用影响因子分析模拟农田灌溉精度得出农田灌溉节水控制方案,忽略了实际农田土壤的液限和塑限变量对控制方案造成的影响,导致节水控制结果的节水系数较低。提出了基于时变非线性特征和状态变量的农田灌溉节水控制方法。该方法计算农田土壤的基础参数分析时变非线性特征,根据分析所得的特征计算约束条件,建立目标约束函数,构建出农田灌溉的节水控制模型,计算农田土壤液限和塑限的状态变量重新演化模型的目标约束条件,得出最终的农田灌溉节水控制方案。试验结果表明,所提方法应用后得出的节水控制结果,表现出节水系数较高,均值达到0.477,节水效果较好,满足农田灌溉的现实应用需求。

摘要：利用Telops公司设计的Hyper-Cam中波高光谱成像仪对水泥地上某坦克模型进行3~5μm波段的红外高光谱成像测量。对实验数据进行了逐像素点的大气校正。基于矫正后的实验数据,分析了仪器误差、随机误差、大气校正传递误差等对测试不确定度的影响。分析了该坦克模型在不同谱段上的亮度分布和模型上不同部位的光谱分布特性。结果表明:在波数为2000~3000 cm-1波段,其相对不确定度一直稳定在10%以内,但是在大于3000 cm-1的波段,其误差迅速上升,主要因为常温物体的中波辐射低,在该波段目标辐射与大气路程辐射接近,而引起的噪声增大,造成的测试信噪比降低。该坦克模型光谱辐射亮度测试数据的平均相对不确定度在20%以内,整体误差较低。光谱分布上,坦克各部分特征点和水泥地表的光谱辐射亮度在波长为4.2~5μm波段时的差异性比波长为3.0~4.2μm波段时的差异性更大,且探测器接收到的4.2~5μm波段的光谱辐射亮度要大于3.0~4.2μm的光谱辐射亮度。由于4.3μm波段处于大气吸收带,大气透射率几乎为0,以至于无法获得目标的光谱辐射亮度的真实测量值。空间分布上,模型的辐射亮度主要集中在侧边涂层上,炮口处和履带处的辐射亮度较小。目标各部位辐射亮度分布与周边水泥地表的辐射亮度有着明显差异性。在3~5μm的辐射亮度中,4.4~4.8μm波段的辐射亮度占比较高,该波段成像效果最好。3.2~3.8μm波段的辐射亮度占比较低,该波段成像效果较差。处于大气吸收带的4.2~4.4μm波段,由于大气透射率几乎为0,无法获得其准确的空间辐射亮度分布。研究表明该拓展中波高光谱成像仪在地面目标的中波红外高光谱成像特性研究上具有目标区分精确、误差小、“图像光谱合一”的特点,测试数据可以应用于目标的红外高光谱隐身设计、目标的分类与识别等领域。

摘要：为了减缓儿童和青少年近视眼的发展, 降低近视眼相关眼部并发症的风险, 人们进行了大量的研究, 涉及光学、行为学和药物等多个方面的防控措施。框架眼镜在安全、方便以及患者依从性等方面相较于其他矫正方法更具优势, 目前依然是最常见的屈光不正矫正方式。临床上有多种形式的框架眼镜, 包括双焦点眼镜、渐进多焦点眼镜、视网膜周边离焦设计眼镜、多区正向离焦眼镜、高非微透镜眼镜、点扩散设计眼镜和紫光透射眼镜等, 然而目前系统全面地对框架眼镜控制近视眼进展的综述少有, 因此本文总结了国内外防控近视眼框架眼镜的研究进展, 为不同框架眼镜技术的近视眼控制效果提供理论支持, 推动相关技术在临床工作中的应用, 为近视眼防控提供新的思路。

摘要：民间舞是我国舞蹈艺术文化发展的根基,它历经世代的传承与发展,将民族和地区的风俗礼仪、思想情感、道德观念和审美认知紧密的融合在一起,以灵活的舞姿生动地展示出了自身的艺术风采。因而,天津音乐学院在民间舞教学课堂实践中,也在不断的创新方法,激发民间舞的文化活力,使其在新的文化时代背景下展现出独特的风格魅力,促进民间舞蹈的持续传承。本文将从六个层面结合高校民间舞教学课堂实践下的方法创新及教学经验进行全面的总结,以期对高校的民间舞教学优化和改革提出良好建议。