摘要：本文介绍了利用matlab7中的linkformodelsim工具箱进行软硬件协同设计的方法。讨论了基于FPGA的硬件平台和基于matlab7的软件平台的设计流程,并以阵列信号处理的设计实例说明了此设计方法的优点。

摘要：图像是地理学科特有的形象材料,是地理学科的骨架,蕴藏着丰富的地理信息。充分挖掘各类图像作用,精心设计图像教学,是地理高考复习中最重要、最有效的方法。笔者在充分利用图像,提高地理复习效率方面有如下做法:一、立足我国,放眼世界,熟悉地图在认识和研究地理科学的过程中,地图是最常见、最简练、最直观的表示方法。

摘要：将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器——CMAC网络和相平面分区耦合控制器。该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式。利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力。实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强。

摘要：针对消防机器人中水炮控制系统存在非线性、快时变、强耦合的特点,提出一种基于线性自抗扰的控制策略以提高控制精度。给出消防水炮伺服控制系统的结构及数学模型,设计线性自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出线性自抗扰控制的参数选择方法。在消防水炮控制实验平台对线性自抗扰控制器与常规的PD控制器进行对比实验。实验结果表明,该方案与传统PD控制相比较,具有控制精度高、超调量小的优点,改善了系统的控制性能。

摘要：针对保护材料生产行业中的配料环节,介绍了一种全自动配料系统的设计方法,系统以工控机为主站,以PLC,变频器和称重仪表为从站,使用Profibus总线进行主从通信,IPC上采用紫金桥组态软件设计人机界面,运行结果表明系统不但具有很高的效率,同时也稳定,可靠。

摘要：针对智能交通流检测设计了持久耐用的无线低功耗交通数据采集系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,所设计的传感器节点可以采集路口的车流量、车辆速度和温湿度环境参数。实验研究表明,该系统具有可靠性高、超低功耗、后期管理和维护成本低等优点,具有广阔的应用前景。

摘要：针对道路中急转弯处因盲区会车的信息采集、信息反馈、信息处理失误而引发交通事故的问题,设计了新型实用的急转弯会车提示预警系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,由地磁传感器检测采集车辆信息,系统中的两块大面积电子显示屏给出信息告知预警,前方车况及时反馈到来向和去向的驾驶人员。道路实地模拟测试表明该系统对于车辆在弯道处的良好检测率,弥补了传统警示标志的不足。急转弯盲区道路安全解决方案在智能化交通上具有广阔的应用前景。