摘要：避障路径规划算法为电力勘测线路优化提供理论支持,具有重要的现实意义。借助MATLAB R2019a平台,以简单和复杂的仿真地形作为研究对象,采用RRT、RRT-Connect、RRT^(*)、Informed-RRT^(*)4种采样算法进行避障路径规划设计。实验结果表明:在障碍区地形简单和复杂条件下,RRT-connect算法的规划所需时间最少,规划效率高,Informed-RRT^(*)算法规划的路径是最优结果,随着障碍区地形复杂程度的提高,4种算法的规划效率均表现为下降趋势。

摘要：针对未考虑噪声情况下利用非线性周期拟合模型得到的高程预测值与实际值存在偏差较大的问题,该文提出一种顾及噪声项的CORS站高程建模预测方法。对CORS站高程原始数据进行CEEMD分解,利用自相关函数绝对值均值变点理论判定噪声与信号分界点;对噪声序列建立ARMA模型、信号序列建立非线性周期拟合模型;将非线性周期拟合模型和ARMA模型组合进行CORS站高程数据的预测。实验结果表明:顾及噪声项的非线性速度场预测方法高程预测精度优于未考虑噪声项的非线性预测方法。该方法为CORS站高程数据的建模预测提供了一种新的途径。

摘要：针对面向对象的PolSAR影像分类中"维数灾难"的问题,该文提出过滤式与封装式联合的特征选择方法。该方法利用ReliefF算法和增益率评估模型作为特征过滤器剔除与分类相关性小的特征,采用CART算法进一步对剩余特征进行筛选,获得最优特征子集进行分类,并和Wishart监督分类、不进行ReliefF算法与增益率评估模型特征提取的分类方法进行比较。以GF-3影像数据为例进行实验,结果表明,本方法在时间成本和分类精度上较其他两种方法都有显著提高,验证了该算法在面向对象土地利用分类中的可行性。

摘要：文章主要介绍了一种基于AT89C51单片机、红外热释传感器和GSM短信模块的防盗报警器,借助安全可靠、操作方便的GSM移动网络传递警情,以短消息的形式,把报警地点的情况反映到用户的手机屏幕上。文章介绍了基于单片机与GSM网络无线远程防盗报警系统的设计和实现,并对其开发意义、硬件连接等进行了叙述。

摘要：本文针对《航空燃料水反应试验法》(GB/T1793-2008)方法研究现状和实际使用问题,设计了一款航空燃料水反应试验自动智能辅助装置。详细阐述了装置的结构设计、工作原理及主要参数,并应用该装置对航空燃料样品进行试验,研究了航空燃料水反应试验条件对试验结果的影响。研究表明所设计装置运行稳定,性能可靠,能有效保证试验结果的准确性,可用于实验室内进行航空燃料水反应试验,替代手动操作。

摘要：针对长短期记忆网络(LSTM)对利用动力学模型预报的北斗卫星导航系统(BDS)轨道预报误差值拟合效果不优的问题,设计一种互补集合经验模态分解与时间卷积网络结合(CEEMD-TCN)的BDS轨道误差预报算法。该算法首先采用互补集合经验模态分解(CEEMD),对BDS轨道预报误差序列进行降噪处理,接着对降噪后的信号进行重构,最后将重构得到的轨道误差序列作为数据训练集进行时间卷积网络(TCN)训练。以地球静止轨道(GEO)、倾斜地球同步轨道(IGSO)、中圆地球轨道(MEO)上的三颗卫星的轨道误差序列作为研究对象,分别采用CEEMD-TCN、TCN、CEEMD-LSTM、LSTM四种补偿模型对卫星轨道预报在X、Y、Z方向上的误差进行短、中长期预报。实验结果表明:CEEMD-TCN相较于其他三种方法对BDS轨道误差预报效果最好,且CEEMD-TCN与CEEMD-LSTM中长期预报效果分别优于对应的TCN和LSTM,说明对中长期轨道误差序列进行降噪处理有利于提高预报精度。

摘要：为实现运动想象脑电信号的精准分类,提出以Levenberg-Marquardt算法(LM)替代BP神经网络构造分类器来提高分类识别率。实验以2008年BCI竞赛信号采集模式为标准,使用Emotive Epoc+采集四类运动想象脑电信号,对采集的信号进行滤波去燥后,利用主成分分析提取特征值;然后分别用LM算法和BP神经网路进行分类识别做对比;最后基于MATLAB GUI设计串口通信界面与Arduino智能车链接验证算法的可行性。结果证明:该方法训练平均误差为5.630 6×10^(-7),分类准确率为86%,BP算法相对应为0.001 4、56%。相对比可知LM算法分类效果良好,验证过程中,智能车运行与算法识别方向一致,运行良好。此方法切实可行,为后期进一步开发脑机接口奠定了基础。