摘要：针对煤矿装车过程中人工驾驶火车车速难以控制、人工装车时易出现误操作及配合失误造成的装车偏载和撒料等问题,研究了煤矿机车联动全过程智能装车系统,介绍了该智能装车系统的总体工艺设计,详细阐述了该智能装车系统的设计及关键技术。实际应用表明,该智能装车系统将智能装车技术、自适应上料技术、车厢信息识别技术同机车辅助驾驶技术相融合,实现了不同车型不同物料装车时从机车站前对位开始到最终装车结束的全系统工艺流程的智能化无人化控制,降低了装车偏载率,提高了装车效率,避免了人工误操作带来的装车事故,实现了快速定量装车过程中的有人巡视,无人操作,减人增效的目标。

摘要：应用电力电子变压器可以实现煤矿井下660V/127V的电压变换,作为照明电源使用。为了简化电力电子变压器的结构,降低电路损耗,文章介绍了一种新型的单级三相高频隔离的AC/DC变换器及其控制方法———采用一个功率变换级同时完成PWM整流及高频隔离DC/DC变换,并且通过软件仿真验证了该拓扑结构的可行性。最后,在此基础上完成了小功率电路的样机实验及相关结论分析。结果表明,该变换器可以应用于煤矿井下照明电源的设计中。

摘要：文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。