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电动转向器中补偿器的设计
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《机电工程》2004年 第5期21卷 44-46页
作者:容一鸣 苏泉 崔九同武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 
建立了电动转向器的动力学模型,在此模型的基础上,设计补偿器以达到对电动转向系统的振动控制。通过仿真和分析可以看出,带有补偿器的电动转向系统可以实现对系统稳定性的控制。
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电动转向器中助力控制器的研究
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《汽车科技》2005年 第6期 37-39页
作者:赵燕 黄华 容一鸣 崔九同武汉理工大学汽电学院湖北武汉430070 
从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平...
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