摘要：根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考。

摘要：为了解决火药安定性试验现用的恒温干燥箱不能自动计时、自动控温精度不高和不能远距离安全监控等问题,研制了火药恒温干燥箱无线测控系统。该系统采用可编程控制器(PLC)技术,将数字式温度传感技术与无线传输技术相结合,实现了恒温干燥箱的远距离调温、高精度控温和监控功能,消除了火药烘干时的安全隐患,保证了试验效果。

摘要：针对虚拟现实中碰撞检测的快速计算问题,提出一种新的粗略碰撞检测与精确碰撞检测相结合的检测算法。首先利用AABB包围盒法排除不可能相交的物体,然后对可能发生碰撞的包围盒采用八叉树算法进行空间分割,在包围盒内找到由型值点形成的三角形面片,利用三角形面片的碰撞检测算法精确地判断物体是否碰撞。通过与OBB包围盒算法的碰撞检测数据对比,验证了该方法的有效性。