摘要：为了预测指尖密封迟滞特性,提出了用能够直观反映指尖密封迟滞特性的最小迟滞量来表征指尖密封的迟滞,建立了指尖密封最小迟滞量计算的数学模型,确定了模型中的修正系数,并进行了试验验证,采用修正后的计算模型研究并获得了结构和工况参数对指尖密封迟滞的影响规律。研究结果表明:采用修正后的模型进行考虑迟滞效应的泄漏特性数值计算与试验结果误差最大为7.64%,最小迟滞量的计算模型合理可靠;指尖密封结构参数对其最小迟滞量影响程度从小到大依次为:指梁型线圆、指梁间隙、指梁根圆、指梁顶圆、指梁基圆、周向角、指尖片厚度。研究结果为进一步开展迟滞对指尖密封泄漏特性影响和指尖密封结构优化设计的研究提供了依据和理论基础。

摘要：针对生物流化床内构件设计问题,提出通过剖析生物流化床液相速度和氧传质特性的方法,用以实现生物流化床最优结构设计的目的。应用激光粒子图像测速(PIV)和溶解氧在线测试技术,分析了不同环流重数和曝气强度对生物流化床液相速度和氧传质特性的影响,并通过比较分析两张图像获得粒子的位移,根据速度的基本定义和PIV算法得出生物流化床全局液相流场的速度矢量图,同时采用氧转移系数(K)和氧转移效率(Eo)表征生物流化床氧传质特性。结果表明:通过分区拍摄、拼接生物流化床液相速度矢量图和采用0.4%浓度的椰壳活性炭填料,较好地实现了气-固-液三相流的PIV可视化试验和全局液相流场特性的呈现;随着曝气强度的增加,与一重环流生物流化床相比,当生物流化床环流重数为二重和三重时,升流区的沟流区域液相速度逐渐降低,降流区的液相速度逐渐增快,该生物流化床液相流场特性有效提高了氧传质效率;相比传统的生物流化床,当生物流化床为三重环流时,K_(La)和Eo_(2)的整体效率最优,该生物流化床结构更有利于降低能耗、节约成本。

摘要：以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。根据优化尺寸建立多轴转向试验台,试验验证转向系统的性能良好,可满足多轴车辆转向要求。

摘要：提出了一种金属带-行星齿轮无级变速器，能够扩大无级变速调速范围，同时兼顾传动效率。选取XP型顺时针环流型单环路系统，设计了金属带-行星齿轮无级变速器，通过无级变速和顺时针环流的模式切换，允许调速范围为0．5—3，循环功率小于系统输入功率的33％，对比了金属带和XP型顺时针环流型无级变速器效率特性，通过模式切换，该金属带-行星齿轮元级变速器能够有效优化传动效率。以Matlab／Simulink为平台建立整车仿真模型，选取UDDS循环工况，采用最佳燃油经济性控制策略，对金属带-行星齿轮无级变速器进行仿真。仿真结果表明：在整个UDDS循环工况下，金属带一行星齿轮无级变速器在低速大转矩时，工作于顺时针环流模式，高速时，工作于无级变速模式，能够兼顾变速范围和传动效率。同时，模式切换时，流过无级变速支路的功率流方向不变，有效避免了系统振动。

摘要：以差动轮系为研究对象,分析了三个基本构件之间的转速、转矩以及功率关系,在此基础上提出了相应的灵敏度与贡献度概念并获得对应的表达式。进一步研究了灵敏度与贡献度的影响参数以及影响规律并展开了相关的对比实验。研究结果表明:转速灵敏度和转矩贡献度只与差动轮系特性参数相关;转速贡献度和功率贡献度由特性参数以及轮系转速匹配关系共同决定。灵敏度与贡献度反映了差动轮系在运动中的动态跟随性能,对差动轮系的选型与设计有参考作用。

摘要：通过对封闭差动行星传动组成部件的分析，建立了封闭系统的力学模型，首次剖析了封闭功率的物理意义及其对传动的影响，给出了分流式封闭行星传动的设计方法及原则。

摘要：为提高非接触式视觉抛磨系统对异常点云的识别、提取和抛磨轨迹规划,构建基于卷积神经网络的检测器模型,通过与所抛磨工件三维模型的比对,得出待抛磨部分点云数据,通过导入离线编程软件,规划出待抛磨轨迹。通过仿真及实验表明这里提出的方法可以快速准确的识别出异常点云,结合基于力反馈的抛磨轨迹优化,可以大幅提高视觉抛磨系统的工作效率和抛磨质量,且系统具有结构简单、易于集成、动态响应性好和对作业面不造成二次损伤等优点。

摘要：采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考。

摘要：由于滚动体的公转,角接触球轴承的刚度具有时变特性。考虑轴向载荷和径向载荷的联合作用,分析整体滚动体的受力及变形关系,建立无游隙时角接触球轴承的时变刚度模型。分析案例轴承在一个滚动周期内的刚度变化规律,并用平均刚度和幅值变化率表征轴承刚度的时变特性,分析滚珠数量、轴向载荷和径向载荷等对轴承刚度时变特性的影响规律。在分析轴承径向刚度与径向载荷的关系的基础上,将径向刚度突变时的径向载荷定义为临界载荷,分析了临界载荷随轴向载荷的变化规律。结果表明:轴承的平均刚度与滚珠数量和轴向载荷正相关,与径向载荷负相关;幅值变化率与滚珠数量负相关,与轴向载荷和径向载荷正相关;临界载荷随着轴向载荷的增大而增大。

摘要：深入地研究了单环路封闭式行星齿轮传动系统的动态特性;建立了环路系统的动力学模型;考虑了传动系统中所有零件的分离,并详细分析了其动力学性能,由此得到了相关的重要结论,可以用于系统的设计参数选择。