摘要：基于对馈源舱姿态由40°增加到60°的设计要求,本文首先将原来的等高塔改成两组不等高塔,这对确保馈源舱60°姿态角的实现起到了关键作用。其次,对舱索支撑系统进行了优化设计。设计参数包括索与馈源舱的连接点坐标、索横截面积、塔高等物理量,约束函数为平衡方程、材料强度及边界条件,目标是使索张力差最小。再者,增加平衡重,且平衡重离舱顶端距离可在整个工作空间内实时改变,这不仅有利于舱姿态角的实现,而且可使索张力差进一步减小。最后,通过大量的数值计算和LT5m实验,结果证明了本文所提模型方法和措施的可行性与有效性。

摘要：结合索网主动反射面结构,采用优化方法研究了考虑自重影响时索网面在调整索牵引下的初始平衡状态.该方法以索段长度为设计变量,以索网节点的不平衡力最小为优化目标,并针对调整索和网面张力引入相应的约束条件,能够在已知结构几何形状和边界条件的前提下方便地求解出索网中索段的初始长度.文中采用弹性悬链线解析方程来精确描述自重作用下柔索的力学特性,在此基础上推导出优化模型的敏度信息.最后,以索网主动反射面为例给出了分析的详细过程,得到了索段的初始长度和张力分布,结果表明该方法是有效的.

摘要：根据柔索的悬链线方程,推导出索端张力与索端位移之间的线性增量关系,据此可对索网结构进行精确的力学分析。采用偏差分布向量来描述网面节点相对于设计抛物面的偏差,以便能够反映出网面上任一节点偏离其理想位置的方向和大小。提出了一种形状精度调整算法,将设计抛物面的顶点位置和非照明部分的节点位移同时进行优化,这样既可以满足照明部分的形状精度要求,又保证调整过程中所做的功最少。数值算例表明:该文提出的调整方法具有很好的收敛性。

摘要：现有索牵引并联机器人研究中,大多没有考虑柔索振动对系统运行精度的影响。为此,提出一种适用于慢速运动的索牵引并联机器人动力学模型,模型中将柔索的运动分解为稳态运动与小幅振动两部分。系统的期望运动可由柔索的稳态运动来实现,柔索偏离稳态位置的运动可由对应的小幅振动来描述。针对稳态运动和小幅振动分别设计了相应的控制器,稳态运动的控制器保证系统可按期望的轨迹运行,小幅振动的控制器则用来抑制柔索在运动过程中出现的振动,这种振动是不希望出现的。最后,给出了一个数值算例来验证本文动力学模型及控制算法的有效性。

摘要：在工程教育的引领下,在新工科的驱动下,本专业以学科竞赛为载体,以机械创新工程坊为基地,把创新能力和工程实践能力的培养融入到学生培养的全过程中,通过以教孵赛,以赛促学,学做结合的方式,激励更多学生参与双创训练计划、学科竞赛,增强学生的创新精神、创业意识,培养学生解决实际问题的能力,提升学生人际交往和团队合作的素养,真正达到工科学生毕业出口的要求及培养目标。

摘要：一、引言《数字电路与逻辑设计》作为工科专业的一门基础课程,在工科类大学生的知识结构中占有重要地位。传统的教学模式主要是采用理论和实验教学相结合的方式,一般是老师上完相应的理论知识后,让学生到实验室在实验箱上对理论知识进行验证,这种方式既让学生理解掌握了理论知识,又通过实践教学加深了同学对理论知识的理解,但是往往教学的效果较差,学生只能停留在对相应理论知识的简单验证上,同学的水平也只能停留在对知识点的机械理解,至于相应的具体电路和在生活中的应用一知半解。另外,机械类专业的学生对本门课程的学习中存在以下三个问题:

摘要：近年来,机械类专业毕业生的就业率呈下降趋势,原因是多方面的,不排除国内外经济环境不景气因素,但机械类专业高年级学生的课程设置未考虑与学生将来的工作岗位对接也是其中的一个重要原因。例如,机械类专业学生三维造型软件课程方面,必修课是AutoCAD,这与社会需求是脱节的,目前的主流机械制造行业运用的三维造型软件主要是CATIA、UG和PRO/E等。另外,机械类专业的课程设置也没有系统的将产品的设计、工艺、制造、装配、管理等环节串联起来的知识构架。

摘要：适应培养具备创新意识的高层次工程技术人才新形势,融合法国工程师培养体系先进思想和方法,以工程应用为导向进行"自动控制理论"课程体系优化,加大工程案例分析比重,强化现代分析和设计工具的使用和训练,在运用知识的过程中深化学生对自动控制理论基本概念和基础理论的深入理解。

摘要：产出导向(OBE)教学模式要求以学生为主体、教师为主导,本文以学生达到出口要求为教学最终目标,分别从教学内容完善、教学过程的重视、学生成绩评价方式的改革等方面着手,努力把学生的主体作用和教师的主导作用结合起来,最大限度地调动学生的学习积极性、主动性,把传授知识与培养能力融为一体。