摘要：异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,已被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此项任务由水面航行器(unmanned surface vehicle, USV)与水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)合作完成.首先描述USV&AUV系统的框架以及USV与AUV在系统中发挥的作用.在协同航迹规划模型中,整个任务被划分为目标搜索和目标打击两个阶段,两个阶段的目标分别是使得搜索空间最大和AUV与目标的末端位置误差最小.模型中的约束包括USV和AUV的机动能力、目标探测能力、通讯范围等.在协同策略的设计中,针对该任务两个阶段的特点,分别基于随机模拟实验和异步规划策略设计协同航迹规划算法,以集中式和分布式模式分别生成两阶段的航迹.仿真结果表明, USV&AUV系统能够在不同的条件下完成对水下目标的搜索与打击任务.在目标打击阶段,与集中式规划结构相比,分布式规划结构能够应对各种复杂的场景并成功完成任务.

摘要：小电流接地系统经常发生故障,影响电网的安全运行。以ADPSS仿真系统为主要研究工具,分析对比了中性点不接地、经消弧线圈接地、小电阻接地3种不同小电流接地方式下4种选线装置的性能。同时,结合实例对选线装置性能进行了分析,结果表明各装置都能可靠动作。

摘要：大型发电机组一般采用有功功率变送器来测量机组的实际输出功率,有功功率变送器的暂态特性好坏影响机组的安全运行。以ADPSS仿真软件为主要研究平台,分析了有功功率变送器的暂态性能,结合火电机组协调控制系统的调节特性,总结出有功功率变送器暂态特性评价方法。

摘要：目的了解北京市儿童青少年电视广告中含糖饮料的暴露程度及营销策略,为减少儿童对含糖饮料的摄入提供依据。方法单纯随机抽取2020年10月19日至2021年11月16日期间的32 d,以3~18岁儿童青少年最喜欢的4个电视频道为研究频道,监测6:00:00—23:59:59的广告投放情况。研究共计监测2304 h,纳入在节目前后或期间播放的涉及含糖饮料的广告,分析含糖饮料广告的频率及营销策略使用情况。结果共纳入1237条含糖饮料广告,其中含乳饮料、茶类饮料、植物蛋白饮料分别占50.93%,28.38%和19.48%。含糖饮料广告每个频道的平均暴露频率为(0.62±1.29)个/h。地方频道[每频道(1.04±1.35)个/h]、儿童频道[每频道(1.11±1.61)个/h]播放含糖饮料广告的频率较央视频道[每频道(0.48±1.24)个/h]、非儿童专属频道[每频道(0.12±0.48)个/h]高(t值分别为-14.05,31.64,P值均<0.01)。含糖饮料广告暴露频率存在季节差异,且集中于午餐、晚餐时间播放。含糖饮料广告最常用的营销策略是“儿童形象”(74.54%)、“营养信息”(61.76%)、“产品成分细节”(58.61%)、“营养成分声称”(57.24%)及“营养成分功能声称或其他功能声称”(53.11%)。结论儿童青少年在儿童频道及就餐时段常暴露于含糖饮料广告,亟需制定相关政策监管含糖饮料的营销,以减少儿童对含糖饮料的摄入。

摘要：针对智能变电站二次检修工作安全措施的可靠性和编制效率制约了智能电网安全发展的问题,提出一种应用SQLite嵌入式数据库辅助生成智能变电站二次安全措施的方法。分析了智能变电站二次安全措施的特点和SQLite数据库的体系结构,建立嵌入式数据库到逻辑数据库映射。通过建立SCD文件中装置、压板和回路特征数据与保护逻辑的索引对应关系,并根据典型设计库分析检修工作保护功能及功能回路的隔离范围,最终自动生成完整的二次检修工作安全措施,并可进行图形化展示。

摘要：现代大型发电机组一般都采用有功功率变送器来测量机组的实发功率,有功功率变送器的暂态特性优劣影响发电机组的安全运行。以ADPSS仿真软件为主要研究工具,分析对比了8台有功功率变送器的暂态性能,并对暂态过程的基本误差进行了对比分析,同时,结合实例对有功功率变送器暂态特性进行了分析,并给出分析结论。

摘要：目的了解北京市儿童青少年不健康食品电视营销暴露程度及其影响,为不健康食品营销管理政策的制定提供依据。方法于2020年10月19日至2021年1月17日排除重大节日和假期后随机选取4个工作日和4个非工作日为研究日期,选取3~18岁儿童青少年最喜欢的5个频道为研究频道,共纳入720 h广告并编码分析。使用《世界卫生组织西太平洋地区营养素度量模型》对食品分类并判断其健康程度。结果共监测到13864个广告,38.8%(5376个)为食品广告,其中49.9%(2680个)为不健康食品广告,平均频率为2.00个/(h·频道)。广告中占比排前5位的食品依次是12~36个月婴儿配方奶粉(26.7%)、奶酪(16.7%)、休闲零食(12.2%)、奶及奶制品(10.5%)和巧克力及糖果类(6.0%)。不健康食品广告最常使用的营销策略是品牌益处声称(96.8%)和营销角色(67.9%)。结论儿童青少年在不健康食品电视营销中的暴露程度较高,不健康食品广告多通过使用品牌益处声称、营销角色等营销策略增加广告的影响力;亟需出台相关政策监管不健康食品电视营销。

摘要：通过拉深试验对铝塑膜材料特性进行分析,在DYNAFORM软件中定义铝塑膜材料属性并进行仿真试验。结合单因素试验和正交试验对影响铝塑膜拉深成形性能的各工艺参数进行显著性分析,采用响应曲面法、拉丁超立方试验设计和多目标粒子群优化算法相结合的方法对影响铝塑膜成形性能显著的参数(如压边力、模具圆角半径、摩擦因数和拉深速度)进行优化,优化后的铝塑膜拉深成形时,其壳体最薄处厚度为55μm。试验验证了铝塑膜拉深成形工艺优化的结果可行。