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中药治疗痴呆临床试验中证候结局的评价
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《中国中西医结合杂志》2013年 第3期33卷 404-407页
作者:倪敬年 时晶 田金洲 刘炳林 刘建平 刘铜华 徐世谦 崔公平 王永炎北京中医药大学东直门医院脑病三区北京100700 国家食品药品监督管理局药品审评中心北京100038 北京中医药大学北京100029 北京市朝阳区三间房社区卫生服务中心北京100024 中国中医科学院北京100700 
证候疗效作为次要疗效指标已经在中药治疗痴呆的临床试验中广泛使用,证候评估工具是证候疗效评价的关键,目前的痴呆证候评估工具有待进一步完善,包括内容设计、信度和效度评价等。笔者以中医学理论为基础,结合量表开发的共性要求,对证...
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基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计
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《航空兵器》2021年 第3期28卷 31-37页
作者:家明 马克茂 公平哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 
本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先,建立导弹的动力学模型。然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的...
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基于神经网络的导弹气动参数预测
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《航空兵器》2020年 第5期27卷 28-32页
作者:原智杰 公平 唐炜西北工业大学自动化学院西安710129 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 
在导弹设计研发的初始阶段,需要精确获取导弹不同气动外形对应的气动参数。然而,获取导弹气动参数的传统方法存在价格昂贵、过程耗时等缺陷。为此,本文进行了基于神经网络的导弹气动参数预测研究,构建了利用思维进化算法优化的BP神经网...
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气动伺服弹性系统的自适应陷波器算法设计
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《航空科学技术》2020年 第3期31卷 73-78页
作者:王雨 公平 唐炜西北工业大学陕西西安710129 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 
随着空空导弹长细比的增加,导弹的弹性特性逐渐凸显,随之带来的气动伺服弹性问题也越来越受到研究人员的关注。有研究表明串联在反馈通道上的陷波器能够有效解决机械系统弹性振动带来的伺服问题,但传统的固定极点式陷波器无法解决导弹...
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