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智能图书自主收纳车设计
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《自动化应用》2024年 第15期65卷 1-5页
作者：崔北奇 李兆昌 任彬 郭京亮 郁洋石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050000 
针对传统图书整理方法效率低下且复杂,尤其是传统图书整理设备采用CCD巡线存在局限性等问题,设计了一款智能图书自主收纳车。该收纳车集成了ROS操作系统、Movebase导航框架以及YOLOv3目标检测等技术,具备识别书架空位的能力,且其能按照...
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