摘要：针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见光双视监测技术及基于4G网络的数据传输与处理技术。设计了无人机多站多机集群飞行方式,通过航线规划和独立控制实现对大面积煤田区域的快速监测;采用红外双视热成像仪进行数据采集,无人机在等间距航点处悬停时触发红外双视热成像仪拍照采集红外热图像和可见光图像;以4G网络作为信号传输渠道,依靠数据采集前端和数据处理软件的协同作用,实现数据采集、传输和处理的同步。现场应用结果表明,2台无人机采集254张红外热图像和254张可见光图像,完成数据采集和图像前期处理耗时150min,图像合成耗时10h,与现有技术相比,极大缩短了监测时间;采集的红外热图像所显示的温度与实地温度测试结果重合度在90%以上,表明利用无人机进行煤田火灾监测是有效、可行的。

摘要：基于原弯头腐蚀泄漏(包括管道改线),切割后结构应力释放几何尺寸变故,对施工联头带来的难度,着重分析了管道直径、壁厚、弯头曲率半径与夹角、土壤对管道的约束作用多种特性参数对管道应力的影响。以弯头角度半径为自变量,径向位移和轴向长度为因变量及其便于求解的关于轴向长度与弯头两轴射线无交点的关系式,得到了管道最大应力的变化规律,遵循设计技术规范长输管道斜口值不超3°,可补偿斜口值的原理,建立了埋地弯头应力释放后,为避免强力组对再次焊接应力集中带来的管道隐患,根据管道应力释放后几何尺寸变故计算数值分析的模型。以管道切割后弹性应力变型值,如何测量、计算、确定补偿值、弯头旋转值、在管道上取点修正。模拟施工现场全过程,经理论推导将测量计算结果验证及施工现场实践应用表明,该理论方法可行且有很大的推广价值,为类似施工解决了难度系数大,有效快捷提供了技术理论参考依据。并为埋地弯头更换(包括管道改线)施工起到技术引领作用。

摘要：长安街西延管线迁改移工程的设计和实施,兼顾了市政规划和新首钢园区规划,对与新首钢大桥相干涉的电气架空管廊入地,将首钢园区电信、给排水拆改管线与市政规划管线统一设计。论文介绍了工程设计、实施过程中遇到的困难和问题,以及采取的技术措施和方法。

摘要：管道运输作为世界第五大运输方式,在国民经济中的地位逐年递增。天然气长输管道是天然气工业中的重要组成部分,担负着能源供应的重任。伴随天然气管网系统的升级改造,停气连头作业频繁,借助BIM信息模型化手段,可帮助降低过程管控难度,使停气连头作业的设计、交底、施工、验收等环节更加直观,实现提质增效目标。