摘要：随着电梯梯速的提高,轿厢受到的气动阻力和升力越来越大,这不仅制约着梯速的进一步提高,也成为影响电梯舒适性和安全性的关键因素。为优化电梯的气动性能,利用NURBS曲线构建了包括导流罩、轿厢、对重和井道的电梯系统参数化模型。以气动阻力系数C_(d)和气动升力系数C_(l)为优化目标,利用敏感性分析筛选出对优化目标影响最大的4个关键设计参数。通过网格独立性检验选取合适的仿真计算网格,为缩短计算时间,结合最优空间填充设计的样本点建立Kriging模型对导流罩进行多目标优化,得到一系列Pareto解,并对优化前后导流罩的气动性能进行了对比分析。结果表明,降低导流罩侧面和后部凸凹度,增大导流罩总高和后部高,可以改善电梯系统的气动性能,优化后导流罩的C_(d)减小26.67%,C_(l)减小34.27%,并且在不同梯速下具有较好的适用性。

摘要：通过分析输电线路机器人上下线作业任务,提出了一种基于机器视觉的输电线路机器人上下线平台的设计方案,包括机械结构设计和视觉检测及控制两部分。研制了输电线路机器人上下线平台样机,并在模拟线路和现场线路进行实验,实验结果验证了机器人上下线平台结构设计的可行性及目标检测算法的有效性。

摘要：针对人工进行配电网引流线的搭接或更换作业危险程度高,设计了一种基于STM32和TMS320的配电网作业机器人的控制系统。其采用“主从式”的拓扑结构,主控制器(STM32F407IGT6)通过串口发送命令给机械臂控制器(TMS320F28335),再由机械臂控制器经CAN通信控制相应的电机运动,从而实现机械臂的作业。同时用C#语言编写了上位机监控界面,可实时监控机器人的运动状态,可实时修改机器人电机关节参数并存储。经测验,使用该系统控制的机器人能较好地实现配电网作业任务。

摘要：基于高精度遥操作设备和协作机器人搭建一种新型医疗超声检测平台,可用于远程超声检查等应用领域。研究基于双边末端的位姿映射方法、双边力反馈方法与运动保护机制以及动态冲击力反馈与实时感知规避的柔顺控制方法,实现应用于远程医疗超声平台的遥操作机器人随动控制与临场力感知效果,保证遥操作医疗超声平台的实时平稳操作。通过实验验证:该平台具有较强的可行性和稳定性,可为未来超声检测提供新的工作范式。

摘要：针对国内航空军工企业机械加工车间生产计划编排复杂繁琐、零件进度监控难以实现、零件准时交付率低的现状,进行了基于Excel的生产计划进度管理系统的方案设计。该系统实现了公司"架次计划"和车间"批次计划"数据的自动匹配与关联,并明确了零件的交付节点,质量编号等关键信息,使计划员从繁琐计划编排中解脱出来,将精力更多的放在进度监控、生产能力平衡等更重要的工作中。通过系统的使用大幅减轻了计划员的工作量,明显加强了零件进度的掌握力度,显著提高了零件准时交付率。