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摘要：对3-RPS并联机构运动学和静力学特性进行分析,建立该机构位置反解公式和位姿约束方程;对机构速度正反解进行分析,建立速度分量相关性公式;建立该机构静力平衡方程和静力传递矩阵,确定速度映射和力映射对偶关系;推导证明了该机构工作空间的对称性;提出一种检测机构位姿方法,有效解决并联机构位置正解难题;用算例对理论分析正确性进行验证,为该机构优化设计和控制规划奠定理论基础。

摘要：台湾海峡大部分区域属半日潮型,半日潮的主要分量为太阴半日分潮M2.前人研究表明,台湾海峡M2分潮是由来自太平洋的大洋潮波绕台湾岛南北两端汇合而成,振幅最大区位于福建沿岸的平潭-兴化湾-湄洲湾一带.为解释这一强潮区形成的动力机制,本文运用普林斯顿海洋模型(POM)进行台湾海峡M2分潮的潮波运动数值模拟.所设计的数值实验包括改变科氏力、海底地形以及岸界3个方面.实验表明,形成海峡西岸强潮区的机制主要是南北两股潮波在浅水区的汇合及岸界反射.

摘要：为适应新形势下黄河防洪工程维护管理工作的需求,研发了基于黄河流域三维地物地貌服务平台的防洪工程维护管理系统。系统采用三层体系架构,逻辑上分为基于数据中心的基础数据层、应用服务层、应用表示层;主要包括工程基础信息管理、工程维护决策支持、工程维护动态管理、多媒体信息管理、安全监测及涵闸安全评估等子系统。

摘要：河流生态基流是维持和保障河流健康的基础,也是生态文明建设的重要内容,加强生态流量管理对促进河流生态健康至关重要。水电站工程中一般设专门的生态基流泄水孔,以维持下游河道生态用水。本文结合河南省大别山革命老区引淮供水灌溉工程息县枢纽水电站工程实例,根据枢纽节制闸和水电站工程设计情况,从生态基流设施设计思路、方案比选、泄流计算、消能防冲等多方面进行了阐述,对其他类似工程提供了参考与借鉴。

摘要：海南小妹水库建于20世纪六七十年代,存在严重的安全隐患,水库除险加固设计中,在原有均质坝基础上采用分区坝进行加高加固设计。考虑不同填料对大坝渗流和稳定性的影响,通过对加固坝体进行合理分区,并且就地取材,合理用料,有效降低了坝体浸润线,保证坝体安全。通过与均质坝加固方案的对比分析表明,分区坝加固方案具有更好的安全性及经济性。

摘要：堤隐患探测是确保海堤除险加固工程质量和工程安全运行的重要环节,海堤自身特点及相关介质物性差异具备地质雷达的基本物理前提。本文结合具体工程实例,探讨地质雷达在海堤隐患探测中的应用,并根据探测结果,针对性地采取不同加固措施,供类似工程参考。

摘要：溢洪道闸室结构布置和受力不对称时,按考虑和不考虑横向土压力两种方案,采用对闸室底板形心分别求矩的计算方法,分析了横向土压力对闸室抗滑稳定安全系数、基底应力分布的影响,结合工程实例按设岸墙和不设岸墙,分别对边孔闸室进行稳定计算,并运用拟静力法对不同地震烈度下的闸室稳定进行抗震复核,计算结果表明,横向土压力对抗滑稳定安全系数、基底应力分布影响显著,地震工况加剧了变化幅度,从工程设计角度阐述了溢洪道不对称受力闸室计算稳定时考虑横向土压力的必要性,为闸室布置优化设计提供了参考。

摘要：作为我国建设规模最大的数字孪生水利工程项目,“数字孪生小浪底”项目的建设及应用,可大大提升小浪底水利枢纽工程的精细化管控水平,保障工程安全平稳运行,具有显著的社会效益、经济效益和生态效益。今年初,作为全国首批11个先行先试重点数字孪生水利工程之一,“数字孪生小浪底”项目被水利部评选为全国水利数字孪生项目优秀应用案例。该项目是我国国内建设规模最大的数字孪生水利工程项目,以黄河勘测规划设计研究院有限公司、中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司(以下简称“成都院”)和黄河水利科学研究院组成联合体的形式开展设计施工。

摘要：就TbDyFe超磁致伸缩材料在应力、磁场和环境耦合作用下的表面畴变进行了研究。主要利用光学显微镜及其微分干涉相衬显微（Differential Interference Contrast，DIC）系统，并自行设计搭建了恒磁场试样台和环境试验箱，由此实现了对应力、磁场及环境作用下材料表面磁畴变化的原位跟踪研究。