摘要：随着中国后续月面探测任务向更加复杂特殊地形深入,对具有强地形适应性的月面机器人提出了迫切需求。六足机器人具有机构冗余、行走静态稳定的特点,是应对月面复杂地形高机动性移动的典型解决方案。调研了国内外月面六足机器人的研究现状,对比了不同月面六足机器人的技术特点。在此基础上,梳理了现有六足机器人的机构设计和行走控制方法,对机器人单腿机构、足端构型、多足布局方式、步态规划与切换、足力分配与柔顺等方面进行了系统总结,以期为中国月面六足机器人的工程应用提供参考。

摘要：为改善预应力混凝土框架抗震性能，根据试验结果和有关资料，本文提出了抗震设计时应控制配筋指数ω及预应力度ＰＰＲ的建议，并以实例加以说明。

摘要：沙滩车近年来在我国不断发展。以虚拟样机技术为辅助讨论多体动力学在沙滩车开发中的应用,包括了沙滩车的三维建模,多体动力学模型的建立,并对沙滩车的斜坡跳跃运动进行了详细的模拟仿真力学分析。虚拟的沙滩车模型对于减少产品开发成本具有重要的意义,同时该结果也能为沙滩车的开发设计提供更好的参考价值。

摘要：车架不仅要求足够的强度和刚度,而且需要最大限度地减轻其自重,以提高整车的动力性及经济性。对于以货运为主的三轮摩托车,车架自身质量占整车质量的比例较大,因此减轻车架自重对三轮摩托车的轻量化研究具有重要意义。以一款载货三轮摩托车车架为分析对象,通过对现有车架进行有限元分析与试验验证,进一步利用有限元手段解决减重与强度要求间的矛盾问题,得出以实地测量数据为边界条件的轻量化后的三轮摩托车车架的应力分布。

摘要：对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域。

摘要：基于教学、科研及社会服务的需求,我校应尽早制定内燃机实验室建设规划,并对实验室进行总体布置设计,坚持创新实验与生产实际相结合,形成教学科研与社会服务多功能特色的内燃机专业实验室。

摘要：在石油钻井施工现场,更多的钻机需要电力的供应,起下管柱需要转动转盘,也是由电气设备完成的。一旦离开电气设备,钻井施工现场就会停止运行,因此,有必要对钻井施工现场的电气设备的安全运行方式进行管理,达到最佳的应用效率,提高石油钻探的效率。