摘要：随着城市化进程的加快,人们对引黄工程的城区水利工程建设提出了更高的要求。把生态水工学的理念与引黄工程特殊性相结合,参照水流挟沙理论提出了兼顾生态、景观、工程的的6点具体措施:建立良性自然的水循环系统、采用微弯曲直相间的河道平面、应用窄槽宽滩的复式水利断面、打造可参与性的亲水界面、设计柔性的结构性护岸以及营造丰富多样的生物群落。这些措施将更好地实现人与自然的和谐相处,保证社会经济的可持续发展。

摘要：基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。

摘要：介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FAN U C机器人在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程。实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FAN U C机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据。同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率。