摘要：介绍了深井软岩运输大巷交岔点变形破坏、局部冒顶， 采用计算机模拟选择返修方案， 用松动圈支护理论设计支护， 采用锚喷网施工工艺返修等措施，

摘要：九龙口煤矿地质条件复杂 ,开采深度大 ( 80 0m) ,造成一部分巷道工程严重失修。该矿南大巷就是严重失修巷道之一 ,1 998 0 1 1 3,在该大巷大交岔点外 2 0m附近发生了冒顶事故 ,影响了矿井生产。由于返修困难 ,九龙口煤矿与中国矿业大学合作 ,用根据松动圈支护理论设计的锚喷网支护对冒顶段巷道进行抢修 ,并取得了成功。简要介绍锚喷网支护参数。

摘要：介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FAN U C机器人在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程。实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FAN U C机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据。同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率。