摘要：为了改善风电机组塔筒连接螺栓的人工检修现状,本文介绍一款自主设计沿塔筒法兰周向运动检测并自动拧紧螺栓的机器人。该机器人由周向运动机构、自适应机构和三点夹紧机构装配构成。周向运动机构的主体为上下各三个矩形板,并通过上下矩形板交替前进实现周向运动;自适应机构通过曲柄滑块机构改变相邻矩形板间夹角,适应不同型号风机塔筒壁的曲率;三点夹紧机构通过三点分别顶住螺栓与塔筒壁以固定机器人,便于机器人进行检修操作,并且不会从法兰上坠落。在上中间方块板中预留位置安放力矩扳手,并通过单片机模块控制机器人所有动作部分,实现全自动检修塔筒连接螺栓。

摘要：目的设计数字化,结合3D打印个体化导板并应用于骨科复杂手术,探讨导板及其设计对手术操作及术前规划的影响。方法选取2014年11月—2015年8月期间适合使用手术导板的25例复杂骨折患者,男21例,女14例;年龄6~67岁,平均22.7岁。骨盆骨折12例,股骨骨折5例胫腓骨骨折4例,关节周围骨折3例脊柱骨折1例结果 25例患者均顺利完成术前个体化设计和3D打印手术操作。所有手术均按术前规划进行,导板模型成功配合术中操作,结论数字化结合3D打印个体化导板能模型满足手术的个体化需求,在手术中能够准确还原术前设计;不同3D打印模型对骨科复杂手术的指导意义重大,可以降低手术的难度,减少手术时间,可以在临床工作中推广。

摘要：结合工程实例,以某使用氢气的化学实验室防火设计作为对象,梳理了国内相关设计标准和规范,并就其条款具体适用性进行了分析说明,介绍了美国消防协会的相关规范,就规范相关要求与实验室实际设计方案进行了对比。

摘要：针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。

摘要："粤剧学者沙龙"举办了两期现场沙龙后,收到了良好的社会反响。为了让更多喜爱粤剧的学者、粤剧工作者和戏迷朋友能通过粤剧学者沙龙这个平台学习粤剧知识、了解粤剧故事,广州文学艺术创作研究院、粤剧中国保护中心、中国粤剧网创建了"粤剧学者沙龙"的微信群,并推出"粤剧学者沙龙"之"线上沙龙",使沙龙的活动形式更丰富,参与更方便。进一步达成我们的宗旨——"传播,是最好的保护。""粤剧学者沙龙"之"线上沙龙"开办以来,先后邀请了香港著名粤剧编剧杨智深先生主讲《唐涤生的文字世界》、开展了关于广府说唱文学中的"失传"词语的讨论、邀请广东八和会馆执行主席王伟强(艺名我自强)介绍《粤剧老戏班的故事》、远在美国的白超鸿、林小群畅谈对粤剧发展的观感、香港著名粤剧艺人罗家英介绍传统港粤剧的行当特色。这些话题均引起强烈反响,每次都有高校师生及粤剧界人士参与讨论,在沟通无碍的信息交流中,参与者学到了难得的知识。本期杂志选取了我自强介绍《粤剧老戏班的故事》,两个时代,一纸唏嘘。

摘要：本文在前期轻集料及轻混凝土研究、外挂墙板建筑及结构设计研究的基础上,进行了外挂墙板工厂中试研究。外挂墙板是一种结构复杂的装配式建筑部品,中试着重探究了外挂墙板的生产工艺,并对生产的外挂墙板产品进行了相应检测,各项性能指标总体得到了较为理想的试验结果。本文对装配式轻质保温外挂墙板的工厂生产具有一定的指导意义。