摘要：本文首先提出了一种运算补偿控制法,解决了轴式开卷张力控制系统中恒张力自动控制问题。然后采用日本KOYO公司生产的SR-21可编程序控制器(简称PLC)和可控硅直流传动装置,设计了一个恒张力自控系统。最后对该系统的实用性进行了工业试验,并得到了满意的结果。

摘要：农村环境污染的加剧和农村生态环境的破坏已成为制约我国农村经济健康、可持续发展的因素之一。因此如何在兼顾经济发展的同时加强农村环境污染的监管和治理,设计一套农村环境治理的可行性方案,使农村发展模式向自然和谐型转变,是未来农村发展务必面对的一项重要任务。本文在深入探讨农村环境污染的主要原因基础上提出了治理农村环境污染的对策和建议。

摘要：针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。

摘要：目前基于GIS的景观研究主要集中在宏观领域,对于GIS应用于中微观的景观研究探讨的研究成果仍然少见。本研究通过把GIS分析技术应用于武汉大学校园景观分析,在GIS技术应用于中微观景观分析层面做出贡献。本文主要内容为前期准备工作与相关成果。

摘要：根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。

摘要：为了解决传统的开口手术创口大、出血量多、恢复时间长的问题,设计了一种配合腹腔镜适用于微创缝合的手术器械。该器械具有钳合功能和推钉功能,可以在腹腔空间内灵活运动,满足现代微创手术对器械灵活性及空间的要求。该器械运用Sol idworks三维软件进行模型设计及运动仿真,钳头采用双侧钳合推钉的方式。该器械在实验中提高了手术缝合的成功率、降低组织损伤率并为患者提供更好的舒适性。

摘要：HXD3D型机车是国内研发的功率最大的电力机车之一,运营速度为160 km/h,但其齿轮箱油使用的仍是进口润滑油。为了实现HXD3D型机车齿轮箱油的国产化,开发了HXD3D型机车齿轮箱油,并在3台HXD3D型机车上平行进行了200 Mm的行车试验。在行车试验过程中,每50 Mm取样分析,对HXD3D型机车齿轮箱油的100℃运动黏度,金属(铁,铜及锌)磨损量及戊烷不溶物等进行监控。200 Mm行车试验表明,研制的HXD3D型机车齿轮箱油具有优异的黏度保持性能,摩擦学特性(润滑性能和抗磨损性能),抗氧化性能,清净分散性能及抗水性能,能完全满足时速160 km/h的机车齿轮箱200 Mm换油周期的润滑需求,实现了高速列车齿轮箱油的国产化应用。