摘要：机器人的灵巧操作一直是机器人领域研究的前沿热点问题。在很多灵巧操作任务中,机器人不仅需要视觉反馈,指尖的触觉反馈也至关重要,尤其是在光照条件不佳等情况下。目前,利用触觉伺服对物体进行三维形状感知的工作仍然非常具有挑战性。平面的GelSight触觉传感器并不适用于对物体进行三维形状的感知。因此,对GelSight触觉传感器设计进行了改进,使其更适用于获取三维物体边缘信息。同时,提出一种基于触觉伺服的物体边缘跟踪控制策略和基于触觉点云的物体三维边缘重建方法,以支持机器人的三维物体灵巧操作策略生成。针对多种复杂三维边缘模型,通过机器人的触觉伺服跟踪和三维边缘重建实验验证了所提方法的有效性。

摘要：供应链管理给当今企业带来深远影响,系统分析了当今供应链管理的众多理论并从中寻找到共性的思想,一起为企业供应链的设计提供指导。同时分析了当前供应链管理所处的时代背景和面临的挑战,分析其未来趋势,并尝试对供应链管理的核心思想进行了重新阐释。系统论证了IT手段和全面设计对供应链管理的意义。

摘要：介绍了海绵中底自动滚切辊刀的设计及制造，该辊刀可连续滚切海绵中底，经实际使用效果较好。

摘要：管理信息系统在自然保护区管理工作中发挥着非常重要的作用,根据对扎龙自然保护区的调查,将扎龙自然保护区品牌管理信息系统设计为7个模块:基本信息管理、多媒体管理、文档管理、地图操作管理、查询分析管理、反馈信息管理、宣传教育。对每一模块的设计目的及功能作了说明,并重点说明了数据库的设计思路和系统开发平台的选择。