摘要：针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能.

摘要：层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故障情况下进行了3个仿真实验,实验结果验证了所建立的模型和算法的有效性和鲁棒性。

摘要：双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够模拟人的双足结构,实现机器人的双足行走和相关动作,具有广泛应用领域和应用价值。结合常规创新教学和机器人竞赛的双功能特点,设计了一种通用型双足机器人,能够实现教学和竞赛通用和互换,提高机器人设备的通用性和实用性。通过试验分析,验证了设计的通用型双足机器人的可行性和稳定型,具有结构简单、成本低、通行性强等特点,在创新教学方面和竞赛方面的性能和功能都能满足要求。

摘要：盆栽作为一种绿色植物,能够起到净化空气、美化环境等作用,广泛适用于办公室、家庭等场合。但是,由于各种原因导致没有时间照顾盆栽的情况经常出现,导致了盆栽因缺水而死亡。针对这个问题,设计了一种简易盆栽浇花控制系统,并给出了具体的设计方案和电路图。该浇花控制系统能够按照土壤湿度自动定量地对盆栽进行浇水,为盆栽无人情况下的浇水提供了一个可靠而简单的可行性实施方案。该浇花控制系统具有结构简单、成本低、运行稳定等特点,具有一定的市场应用价值和实际意义。

摘要：移动机器人作为目前的研究热点,其应用领域广泛,特别是在一些特殊场合的智能勘测机器人的应用研究具有重要的意义和价值。本文以矿井下的检测和预警为背景,以STM32单片机为主控制器,利用传感器检测技术、电机驱动技术、自动控制技术等,设计了一种矿井下的智能检测移动机器人,该机器人能够实现自主移动、自动避障,并能够实时检测矿井的空气成分和浓度,以及井下的火焰的检测,为矿井的安全提供一种有效的辅助预警方案。通过模拟试验,验证了该矿井智能检测移动机器人的可行性和有效性。

摘要：各种原因导致盆栽植物因缺水而死亡的情况普遍存在。基于这个问题和实际需求,提出和设计了一种多节点网络化智能浇花机器人,实现了多盆栽的分布式浇花控制。该浇花机器人包含浇花机器人本体、盆栽网络化无线节点和无线网络模块,能够实现自动按照预定的路径行走,并对盆栽进行选择性浇花,提高了浇花机器人的效率;按照各盆栽的实际湿度进行无线测量和实时传输,提高了浇花的实时性。自动浇水保证了各盆栽的需求,定量和按需浇花能够节约水资源,实现无人化管理,起到环保和节能的作用,多节点的无线控制提高了浇花机器人的效率,减少了管道的布置,节约资源。

摘要：机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展,本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点,结构简单、制作成本低,具有一定的扩展应用价值和意义。

摘要：随着社会飞速发展，现代生活和工作的节奏加快，由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此，对于智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和自动控制技术，设计了一个基于盆栽的智能浇花机器人。该浇花机器人能够按照预定的路径实现自动寻迹、土壤湿度数据采集、自动定量、定时浇水。该智能浇花机器人实现一个自动化、可靠的盆栽浇水方案，有效地解决了无人管理的情况下为盆栽自动浇水，一定程度上提高了浇花的自定化程度，既节约了水资源，又能让植物更好生长。

摘要：甲烷易引发火灾和爆炸,可通过红外吸收式甲烷传感器进行实时检测。此类传感器的传感部分包括红外光源、热释电探测器、红外气室等部件。其中,红外气室的尺寸结构与元器件摆放位置直接影响传感器的检测精度。文章针对反射式红外气室模型,对相关元器件选型后进行建模与仿真,得到热释电探测器总接收光线率为54.3%,其中接收窗口接收光线率36%的优化结构模型。

摘要：为研究PVA纤维对水泥基复合材料收缩开裂性能的影响,通过圆环收缩试验对纤维含量分别为0%,0.75%,1.5%的SHCC砂浆粉和纤维含量为0.9%的PVA增强混凝土进行了试验。试验结果表明,PVA的掺入明显改善了砂浆抗干燥收缩的能力,SHCC呈现出多裂缝开裂,且最大裂缝宽度都控制在0.1mm以内。从收缩应变和最大裂缝宽度来看,PVA增强混凝土明显优于一般混凝土。