摘要：自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.

摘要：自动舵是船舶的必需设备 ,目前广泛使用的有比例微分舵 ,比例积分微分舵及自适应舵。应用最优控制理论 ,提出一种时间最优控制器的设计方案 ,当船舶出现航向偏差时 。

摘要：本文简要介绍了智能压差控制仪的工作原理和设计要求,以及Intel8748单片机和4 1/2位双积分模数转换器ICL7135的特点。并通过压差控制仪微机系统的硬件和软件设计过程、硬件抗干扰措施和软件数字滤波技术的讨论,介绍了单片机在智能仪表中的应用。

摘要：介绍了船舶主机遥控及仿真系统的结构功能以及发展过程,提出了利用SoC单片机C8051F021进行仿真系统的设计。在充分利用单片机内在资源的情况下,结合HD7279A等芯片以简单的方式下完成大量的数字模拟量的输入输出。同时根据单片机的结构,提出了利用硬件中断和软件中断来实现多任务的运行,完成信号的采集、处理和控制,用于主机遥控系统的实时仿真。这种硬件和软件结构极大简化了系统的复杂性,提高了可靠性。同时结合PC机的仿真软件,在轮机自动化实验室用于教学和培训的目的。