摘要：针对自主水下机器人作业能力不强及现有链式多体水下机器人因推进器外挂而减弱了机器人通过性等问题,文章提出了一种多关节水下机器人总体设计方案,该多关节水下机器人由功能载体与基本载体经连接关节串联构成。文章首先介绍了功能载体与基本载体的结构构成;接着对方案中使用的关键技术原理进行了详细分析,如射流操纵、矢量推进、折叠天线等;最后研制了多关节水下机器人基本载体物理样机,并依次进行了湖上试验与海上试验。在定向变深度航行试验中,深度误差不大于±0.1m,航向误差不大于±1°,试验结果验证了多关节水下机器人基本载体的航行能力,证明了文章所提出的多关节水下机器人设计方案的可行性。

摘要：艺术是一种生活方式,这一生活方式的内涵来自画家自身。作为一个中国画家,不论他用什么样的材料,不论他用什么样的样式,他所表现的内涵应该是中国的,应该是民族的,应该是时代的,当然更应该是个人的。

摘要：在3D打印X、Y、Z三轴进给驱动部件中,步进电机使用广泛,需要对步进电机转速、电压、电流、温度等四种物理量进行实时检测,以有效监测其工况,可在出现故障时准确界定故障电机。提出了一种基于本地互联网络协议的三轴电机工况故障监测系统设计,采用单主节点-三从节点的本地互联网络拓扑结构,利用C8051F020型微控制器作为本地互联网络的从节点采集步进电机转速、电压、电流和温度信号,通过网络接口芯片上传至主节点,主节点采用STC89C52微控制器主要完成数据监测的功能,网络进度表采用优化控制策略的有限状态机进行规划。

摘要：校对工作是出版工作的基础工作，但同时也是一项专业性很强的工作。通过多年来的校对工作实践，我的感受是：校对并非只是依葫芦画瓢。要搞好校对工作，必须具有一定的文化、专业技术水平以及认真细致的工作态度和工作作风。具体说来，主要包括以下几个方面：一、掌握并熟练运用基本的校对方法是搞好校对工作的前提目前书刊校对普遍采用的基本操作方法主要有：1．点校法也叫对校法。其优点是一般不易误校、漏校或窜行。缺点是由于校对过程中头部必须左右转动，且手脑并用容易疲劳。加之两次默读，速度较慢。2．折校法也叫迭校法。其优点是校对速度较快，特别是重排书或印样论文汇编等，校对速度决的优点尤为明显。缺点是若稿件的字体较大或校样字

摘要：通过北京市某应急保障项目的施工,详细阐述了由钢制螺旋桩、钢梁、承台和连接件组成的加强型装配式地基基础的结构形式和特点;并以单体办公楼为例,介绍了整个加强型装配式地基基础的设计方案、细部节点、工艺流程和质量标准与保证措施等施工技术;通过该装配式技术的应用,保证了项目快速高效建设和投入使用。

摘要：我国的出版业能否与经济等其他行业一道顺利进入21世纪，其决定因素或关键就在于是否具有一批跨世纪的高素质的编辑出版人才。为此，不久前召开的全国新闻出版局长会议上，明确地把培养跨世纪出版人才作为实现阶段性转移，完成“九五”规划，奔向2010年远景目标的重要内容，之后又制定公布了《新闻出版行业跨世纪人才培养工程纲要》。这些都说明了培养跨世纪人才的紧迫性和重要性。一、强烈的使命意识和责任感青年编辑是跨世纪的一代人，在出版工作中起着承上启下的作用，如果从编辑工作在出版工作中的“中心环节”角度来审视，中国出版事业的使命意识很大程度上取决于全体编辑尤其是青年编辑的使命意识。编辑的使命意识和责任感体现在对时代脉搏的把握上，着眼于跨世纪的历史进程，树立大文化和大出版观念以及对出版工作改革的精心设计和大胆构想上。编辑编书，是天职；编辑多编好书，是使命意识和责任感的外化和具体体现。通过出版物，“以科学的理论武装人，以正确的舆论引导人，以高尚的精神塑造人，以优秀的作品鼓舞人。”这是每一个青年编辑所不可丝毫忽视的神圣职责和历史使命。二、优良的政治素质出版工作是党的宣传思想工作的重要组成部分，担负着为改革开放和“两个文

摘要：经过常规三维地震采集和高精度三维地震采集后,我国东部产油区油气勘探正在向高密度三维地震采集方式过渡。基于前期丰富的地震和地质资料,提出了一套适用于成熟勘探区的高密度三维地震观测系统设计技术。首先将已有高密度采集数据的退化处理结果用于炮道密度的论证,以实现经济成本和勘探效果的平衡,并用于指导本地区新一轮高密度三维地震观测系统的设计;然后对面元边长、最大炮检距、接收线距等主要的观测系统参数,充分利用已有的地震、地质资料,基于目的层地震地质参数模型进行观测系统参数宏观论证;再建立目标地质模型,通过波动方程正演进行观测系统参数精细论证;最后将该技术应用于胜利油田高密度三维地震采集观测系统设计,采集结果表明地震剖面信噪比和分辨能力明显改善,断裂系统刻画清晰,成像精度大幅提高。

摘要：本文介绍了混合动力总成的发展现状和应用前景,对混合动力总成结构和特点进行了分析,以当前主流的高效内燃机+双电机混动变速箱P1+P3布置方案为例,研究了混动专用高效发动机NVH开发控制策略、混动专用变速箱NVH开发控制策略、混动总成NVH开发、混动总成整车匹配NVH开发关注事项。通过对混合动力总成进行系统级和总成级的NVH设计和控制,对关键指标进行提前校核,有效的保障了混动总成的车机匹配表现,最终完成混合动力总成NVH性能的开发。

摘要：利用人工神经网络算法建立了黑火药燃烧热力学参数的定量BP网络模型,通过10组配方的元素组成及其输出参数测试值对模型进行了训练,用另外9组配方的测试结果与相应的预测结果进行了对比研究.结果表明,该方法能较好地对黑火药的燃烧参数进行预测,预测值和试验值误差小于7%,精度较高,可作为功能黑火药配方设计、输出特性参数预测的工具.

摘要：作为新兴的零售渠道,互联网在零售业中的重要性日益凸显.随着在线零售业竞争的不断加剧,零售商越来越重视在线商店的情境因素对顾客惠顾的影响.从自我决定理论的视角,考察了在线零售情境中的产品相关情境因素和市场相关情境因素如何影响顾客在网上购物活动中的自主需要满足和关系需要满足,进而影响顾客的惠顾意愿;研究进一步提出了情境因素影响顾客惠顾意愿的两种内部化机制,即感知控制和感知兴趣.研究结论有助于深入理解在线零售情境因素对顾客惠顾意愿的影响作用,并为在线零售商提供了设计在线零售情境因素的新视角.