摘要：为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器,设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路,通过数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较,可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合,具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。

摘要：设计了光电编码器与TMS320F28335之间的接口电路,编程实现了SSI同步串行接口协议,以及实现了光电编码器格雷码位置信息的读取并转换为二进制码参与后续位置控制运算。经实验验证,通过TMS320F28335的GPIO读取的编码器位置信息准确,40μs内可完成一次25 bit的位置信息读取,分辨力为5'16"。该系统适用于绝大部分需要监测位移、角度、速度、角速度的场合,具有读取速度快、精度高、价格低、适用范围广的优点。