摘要：针对无人机大视角差影像之间存在仿射变形大、遮挡严重、视角差异显著等问题导致的同名点匹配存在多解和大量误匹配难题,本文提出了一种适用于大视角差影像稳健匹配方法。利用改进的具有双头通信机制的D2-Net卷积神经网络提取倾斜影像的学习型特征,在之后的同名点匹配搜索阶段,为解决唯一匹配点受到较多潜在可行解干扰的问题,设计了一种由粗到精的提纯策略,在稳健匹配同名点对的同时大幅降低匹配开销成本。将HPatches数据集中多组不同场景的影像序列和实地采集的无人机大视角差影像序列作为数据源对提出的方法进行测试,并与具有代表性的基于手工设计的ASIFT方法和基于深度学习的多种方法进行了比较。结果表明,本文方法能够提取稳健的大视角差影像序列仿射不变学习型特征,在正确匹配点数、匹配点正确率、匹配点均方根误差和匹配时间开销方面具有优势。

摘要：针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)拒止环境下大范围无人机视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的卫星基准影像检索方法。首先,利用预训练的深度学习模型提取无人机与卫星基准影像的局部卷积特征;然后,对局部特征描述符进行聚合,生成影像全局表达;最后,利用影像全局特征进行相似性检索,并采用检索结果精匹配重排序的后处理方法,进一步提高检索准确率。设计了一个新的面向无人机绝对定位的卫星基准影像数据集并进行实验,结果表明,使用所提方法检索无人机影像适配区域的卫星基准影像的准确率达76.07%,可为后续基于视觉的无人机绝对定位提供参考。

摘要：对石油钻井生产中电气设备的节能方法与建议进行了分析探讨,并提出了提高电气设备功率因数,选用合适的钻井设备,不断研发新技术与新工艺并应用其中以及提高电气设备人员设备操作水平等几点相关建议,以期有助于我国石油企业的可持续发展。

摘要：从钻井设备安装标准的重要性,钻井设备安装标准化,钻井设备用电安全措施等方面进行了分析与探讨,具有非常重要的意义,有助于进一步促进我国石油企业的可持续发展。

摘要：随着我国石油勘探开发工作的不断深入与推进,钻井技术及电气设备的运用发挥了更大的技术功能,明显提升自动化程度,而钻井现场对各种电气设备的运用也更为频繁与广泛,与此同时,钻井电气设备故障发生率也在不断增加。针对当前我国钻井电气设备在钻井工作中出现的常见故障诊断与排查工作进行分析与总结,以供参考。

摘要：自1992年原湖南水口山矿务局和中国有色工程设计研究总院共同完成氧气底吹熔池炼铜工艺的半工业实验以来，该工艺及其装置在铅冶炼企业得到了广泛的应用。2001年河南济源的豫光金铅公司和安徽的池州冶炼厂，为了改造其原有的烧结锅，采用了该工艺，投产后的生产实践证明，该工艺无论在技术和环保方面、经济方面和操作上都比原先预想的要好得多，冶炼烟气含SO2浓度高，可以利用两转两吸工艺进行制酸，尾气含SO2浓度远远低于国家排放标准要求，