摘要：设计说明:公益动画作品《归星》首次公布于2022年1月。剧情中,一颗具备飞行功能的垃圾桶为回收一件被随手丢弃的废品,不惜耗费巨大资源,穿越浩瀚宇宙完成清洁任务。作品通过高质量的视觉情境来吸睛,用“科幻大片”的心理预期建设引起观众兴趣,力图在三分钟以内持续输出高质量的场景内容留住观众,在结局处高速反转剧情,完成公益价值的输出。传统公益动画作品在情境与叙事表达方面往往面临着无趣、冗杂、拖泥带水等批判,而好看、短小精悍、具备足够的剧情反转才是自媒体时代获得足够阅读量的“良药”。不为公益价值导向而被动降低剧情与视觉表达的精彩指数,回归到动画作为作品的创作的本身,或许能为公益动画叙事路径开辟更清晰的路线。

摘要：基于负载反复切换的电机模型设计了参考模型自适应跟踪控制器.首先,构建电机的切换系统数学模型,并将负载更替看作切换信号.其次,对切换系统进行自适应控制器设计,解决了负载切换后出现的误差瞬增问题,保证了系统的渐进跟踪.最后,给出仿真算例,验证所设计控制器的性能,并说明了切换信号对系统动态特性造成的影响.